摘要：以某型挖掘机器人工作装置作为分析对象,考虑柔性单元的变形对运行精度的影响,根据机构弹性动力学理论,对挖掘瞬间的挖掘机器人的工作装置进行动力学建模及模态分析;以提高其前四阶固有频率的加权和作为优化目标函数,选取单元长度作为优化变量,采用分层递进的优化策略,对联接动臂与动臂油缸的铰点进行优化,并在此优化结果的基础上,进一步对联接动臂与斗杆的铰点进行优化。两次优化均在保持原有约束条件及性能参数的情况下,运用粒子群优化算法完成。通过性能参数对比,可以认为本次优化使挖掘机器人工作装置动力学特性得以改善。

摘要：针对云制造环境下复杂多样的制造资源对产品装配尺寸链公差分配的影响,提出了一种基于演化博弈的公差分配方法。首先以同属一个尺寸链中的各公差单元为博弈方,综合考虑公差设计方案的质量损失和资源价格两方面,将装配质量要求和成本转换为公差单元选择制造资源后的总支付,以公差单元对资源的选择为博弈策略,建立演化博弈模型;然后,构造模型的复制动力学方程,模拟不同用户的策略适应过程;最后,运用Lyapunov第二方法证明该模型能够收敛至演化均衡,并利用分布式迭代算法进行求解。以车身前端装配总成公差分配设计为例,验证该模型及算法的可行性与有效性,实验结果表明:质量损失系数对资源选择策略无影响,但会影响总支付;所提演化博弈方法与非合作博弈方法、线性加权方法相比,可降低公差分配方案的质量损失及总支付,平均降低了28.3%~54.0%和18.2%~63.6%。将该演化博弈方法应用于装配尺寸链公差分配设计,实现了云制造环境下依据公差设计进行制造资源的选择。

摘要：我公司生产某一大型机械传输设备的运行机构非传动侧底座为一厚板非对称结构刚性梁,如图1所示,其截面形状较为复杂,上、下结构不对称,盖板、腹板、肋板较厚,坡口较大,且所有接触面均要施焊,焊接过程中收缩变形、角变形较难控制,整个结构易发生波浪、扭曲变形,使刚性梁的结构尺寸发生变化,不能满足设计要求,使得整套机件的装配困难.

摘要：在人们生活水平不断提高的背景下,对于电力能源的使用需要逐渐增加,核电项目已经成为切实满足电力能源供应的关键性内容,而机械设备是核电工程项目开展正常生产工作的重要基础,机械设备的使用情况,将会直接影响核电项目的整体质量,因此核电单位应该提升对机械安全设计的研究力度。本文首先分析核电项目机械安全设计的主要内容,其次探讨核电项目在机械设备安全设计中出现的问题,最后研究优化核电项目机械安全设计的措施,以期对相关研究具有一定的参考价值。

摘要：现阶段,我国大部分建筑项目中桥式起重机应用十分频繁,并且越来越多的工艺内容都需要借助起重机的辅助才能完成,但因为其本身结构复杂,体积较大,安装拆解复杂,致使安全性始终无法得到保障,运行时也会受很多客观因素的影响。轻量化技术的出现,通过对整体结构的不断优化,能够减轻自身重量,提升安全性。基于此,本文对桥式起重机轻量化设计中的不足进行总结,明确轻量化设计的关键技术和实际应用,以期更好地进行施工项目建设。

摘要：文章介绍了一种采用固态继电器的电机正反转电路,在此基础上设计了栏杆机控制系统,该系统有很高的实用性。主要采用按键、固态继电器、三相异步电机以及信号处理电路构建而成,相比以往的电磁继电器方式,具有体积小、设计简单、运行稳定等优点。

摘要：通过对1300/160 t水电桥式起重机卷筒体的设计技术要求及尺寸特点、制作过程的分析,结合车间生产设备及焊接水平,优化关键操作流程,明确板材材质、过程控制、焊接参数、无损检测及退火等关键工序的要求,有效保证了卷筒体的环缝与纵缝的焊缝质量。

摘要：针对国内某核电站二期工程龙门架厂房90/20t吊车的结构和功能特点进行了分析,着重介绍了电气控制、抗震装置、锚定装置、水平轮导向装置等特殊结构及其功能,对核电站起重机的设计具有一定的参考意义。

摘要：在起重机械的实际应用中,一旦有不恰当的管理或错误的操作方式,都会带来一定程度的安全风险,因而在实际应用起重机械的过程中,必须结合相关安全因素的影响,科学地在起重机械中设计安全监控系统,是进一步保障机械应用安全的关键。

摘要：文章介绍了田湾核电站3&4号机组核岛厂房环行起重机(简称环吊)的结构组成,针对起升机构行星减速器、钢丝绳交叉缠绕结构等田湾核电站环吊的主要特点与特殊性能,进行了功能分析,实现了单一故障保护系统,对后续其他堆型的环吊设计具有一定的参考价值,对其他厂房起重设备结构和安全性设计也具有一定的指导意义。