摘要：PBL(以问题为基础的学习)是国际高等教育领域有影响力的教育理念,丹麦奥尔堡大学的PBL模式独具特色。奥尔堡大学把培养方案分为课程与项目作业两部分,其教育理念以PBL为基本特征,遵循问题中心、项目组织、真实性、社会性学习、跨学科性、主题设计、学生中心等原则。奥尔堡大学PBL模式是一种整体性的教育理念,以问题基础和项目导向为基本模式,是一种较为彻底的学生中心式学习。我国高校在进行教育改革时,在课程设计和教学中应注重以问题为基础,构建以学生中心的教学机制,建立更具灵活性的培养制度。

摘要：本文概述了应用光学设计课程的教学背景,介绍了丹麦奥尔堡大学PBL模式的特色和核心元素,同时以该课程中球差教学内容为例,将丹麦奥尔堡大学PBL模式融入到教学实践中,构建以学生为中心的教学模式,发挥其在激发学生学习动力的优势,促进学生在学习中将课程理论与设计实践灵活结合,锻炼学生团队协作的能力,并通过教学反思分析在整个教学实践过程中的得失。

摘要：我非常荣幸能够与在座的各位分享丹麦创业教育的一些经验。首先，我认为创业教育最重要的一点是实践——如果你不知道如何做这件事，那么站在台上谈论企业家精神以及如何成立公司都是非常困难的。

摘要：本文阐述了PBL的基本概念、学习原理以及不同层面PBL课程改革需要考虑的因素。以"技术、人文与社会"课程(旨在提高工程师的社会责任感)为案例,分析了三种不同形式的教案设计:以传统授课为基础的教学设计、单门课程的PBL教学设计及交叉学科的PBL课程设计。最后得出结论:交叉学科的PBL方法是一种比传统授课模式更有效的课程设计,可以有效地提高和促进学生的认知学习、合作学习、内容掌握、自我满意程度及职业认同感等。

摘要：为了提高稀疏信号恢复的准确性,开展了基于自适应套索算子(Least absolute shrinkage and selection operator,LASSO)先验的稀疏贝叶斯学习(Sparse Bayesian learning,SBL)算法研究.1)在稀疏贝叶斯模型构建阶段,构造了一种新的多层贝叶斯框架,赋予信号中元素独立的LASSO先验.该先验比现有稀疏先验更有效地鼓励稀疏并且该模型中所有参数更新存在闭合解.然后在该多层贝叶斯框架的基础上提出了一种基于自适应LASSO先验的SBL算法.2)为降低提出的算法的计算复杂度,在贝叶斯推断阶段利用空间轮换变元方法对提出的算法进行改进,避免了矩阵求逆运算,使参数更新快速高效,从而提出了一种基于自适应LASSO先验的快速SBL算法.本文提出的算法的稀疏恢复性能通过实验进行了验证,分别针对不同大小测量矩阵的稀疏信号恢复以及单快拍波达方向(Direction of arrival,DOA)估计开展了实验.实验结果表明:提出基于自适应LASSO先验的SBL算法比现有算法具有更高的稀疏恢复准确度;提出的快速算法的准确度略低于提出的基于自适应LASSO先验的SBL算法,但计算复杂度明显降低.

摘要：针对传统基于Buck-Boost非隔离逆变器具有电压应力大的缺点,提出一种具有低电压应力的新型无变压器单级升降压电压源逆变器拓扑及其调制方案。该拓扑可以在较宽的输入电压范围内实现逆变,同时具有低电压应力与电感电流纹波。文中首先分析该逆变器的拓扑特性及工作模态,设计可以保证输出电容电压平衡的逆变器的调制策略,建立共模等效电路,对高频漏电流进行分析。最后,搭建硬件实验平台,在DSP TMS320F28335和FPGA XC6SLX9-2TQG 144C数字化平台上对提出的方案进行实验验证,实验结果验证了所提新型拓扑和控制方法的有效性。

摘要：研究综合能源系统的协同能源管理问题,并提出了一种基于异步动态事件触发通信策略的分布式梯度算法来解决该问题.通过引入外部辅助变量并设计有效的触发机制,该方法可以使得每个参与者仅在必要时刻以离散且异步的方式与邻居产生通信交互,实现了连续通信的离散替代化.同时,该方法并不要求全局同步时钟,具有更强的灵活性.此外,本文也在理论上证明了算法的全局收敛性.最后,仿真结果验证了所提方法的有效性.

摘要：在纳米技术和纳米材料领域,纳米操纵机器人已经成为一种用于分析和制作原型纳米器件的使能技术。这类纳米操纵机器人拾放操作灵活,可将单个纳米器件集成到现有的微器件中来提高微器件的总体性能和灵敏度。如今这种被称作微纳米集成装配的自动化装置不再局限于实验室使用,还需要应用于工业领域。本文综述了纳米微操作机器人的产生、集成装配和自动化等方面的基础技术,同时探讨了不同种类原子力显微镜超级探针的装配方案。

摘要：基于虚拟同步发电机(VSG)控制的新能源机组虽可增强电网惯量及频率稳定性,但可能继承与同步机类似的低频振荡问题。针对该问题,首先基于单台VSG并网的线性化模型,构建了适用于VSG的Phillips-Heffron模型,借助阻尼转矩法挖掘了VSG低频振荡的诱发机理。进一步提出一种附加于VSG无功环节的虚拟电力系统稳定器(VPSS),并给出了控制结构及基于相位补偿法的参数设计过程。研究结果表明:VSG发生低频振荡是由于系统受扰后,虚拟功角的振荡信号经过虚拟励磁调节器对VSG机电振荡回路产生了负阻尼转矩。将所提VPSS接入系统可在几乎不影响振荡频率的前提下,实现0.1~3 Hz下VSG低频振荡的有效抑制。

摘要：提出一种新的关于同步发电机在起动后加速过程中实现快速励磁的自动控制理论,即变频变阻抗理论。基于该理论,成功地设计出用于控制同步发电机的电压快速达到同步条件的自调节AVR控制器。采用该控制器,同步发电机在起动后加速过程中,其输出端定子端电压能在最短的时间内达到系统要求的电压值。该理论在奥尔堡大学实验室的发电机系统已得到了证实。