摘要：对轮式机器人自主行驶路径规划系统进行分析,采用分层路径规划方法,搭建了由全局规划、局部规划、路径跟踪组成的三层路径规划架构。全局规划采用栅格法对已知地图进行分割,采用搜索效率高的A*算法搜索出最短无碰撞路径;局部规划是在行驶过程中,当局部范围内有静态或动态障碍物出现时,进行局部路径的重新规划,结合机器人动力学、运动学等约束条件,将RRT算法用在局部路径规划中;路径跟踪位于控制层,控制机器人行驶速度和方向,使其无差跟踪规划好的期望速度和方向。通过仿真实验和实车测试,验证了该系统的有效性和工程实用性。

摘要：随着自动化、智能化、大数据等技术的不断发展,机电设备已逐渐成为人们日常生活和生产的必备工具。机电产品已经成为企业实现智能化、自动化水平的重要依据和核心,它不但使企业的生产效率和产品品质得到了优化,同时也对生产力的革新起到了巨大的推动作用,推动了整个产业的发展和升级。但在实际生产中,由于受到诸多因素的影响,机械设备的维护和使用是保证其安全可靠运行的首要条件。

摘要：新时期我国科技发展水平不断提高,对机电设备制造和应用产生了积极影响。在处理机电设备运行故障和延长使用寿命的过程中,要加强维修管理,了解与之相关的现状,积极探索和使用适用性好的对策,实现安全隐患的及时处理。充分发挥维修管理的实际作用,避免对机电设备运行质量和生产经济效益产生不利影响。机电设备在保障城市地铁安全运行中发挥着重要作用。通过对城市地铁机电设备系统及其维修现状的分析,探索有效的地铁机电设备维修方法,以期为我国交通运输业的发展提供有效的参考价值。

摘要：洗胃机作为挽救生命的重要医疗设备之一,其溯源问题一直无法解决,针对该问题,提出一种基于标准表法原理的洗胃机溯源方法。基于该方法研制了洗胃机自动检定装置,设计了双回路标准表检定系统及基于LabVIEW和PLC的检定系统软硬件,并对装置进行了不确定评定。试验结果表明,基于文中所提方法的检定装置能较好地维持检定过程中流量和状态参数的稳定,其检定不确定度满足洗胃机的检定或校准要求。

摘要：自动扶梯下头部侧板双拼焊接和装配的精度对自动扶梯长期平稳、可靠的运行起着重要作用。

摘要：为了改善磁耦合谐振式无线电能传输过程中由线圈失谐引起的传输效率和负载功率下降的问题,提出一套具有频率在线调节功能的磁谐振式无线电能传输系统。首先结合串串谐振回路的交流阻抗特性研究失谐机理,推导输入阻抗角解析解用以定性且定量地释出其与谐振频率的关系,并结合变频控制对高频逆变器的工作频率进行分时分阶段调节,维持逆变输出电压与原边电流的相位差值处于误差范围内。Matlab/Simulink平台仿真验证结果表明,当失谐发生时该设计可将系统成功转移至新的谐振状态,且调节周期、控制精度均比传统锁相环控制方法更具优势,可以有效提高系统的传输效率和负载功率。