摘要：机器视觉技术通过摄像头和图像处理算法,能够模拟人眼的视觉功能,实现对目标物体的识别、定位和跟踪。本研究首先搭建了基于机器视觉的抓取系统,包含物料盒、来料盒和机械手下方的三个摄像头,各自负责不同的定位任务。联合标定摄像头和机械手,成功将图像从像素坐标系转换至机械手基坐标系,实现了对物料的高效抓取。其次,分析抓取系统定位技术,包括相机坐标变换、相机标定、机器人与相机的标定以及模板匹配定位。相机坐标变换考虑了摄影机的扭曲等因素,以获取更为精准的二维图像。相机标定采用了张氏标定法,通过计算H单应性矩阵和内外参矩阵,实现对相机参数的求解。机器人与相机的标定则采用了Eye-on-Hand方式,确立了相机与机械手之间的准确映射关系。最后,模板匹配定位依赖于图像特性的提取,综合考虑灰度信息和几何特性,实现了对目标区域的快速准确定位。

摘要：透析器是血液净化治疗的重要组成部分,其中透析膜性能对治疗效果具有决定性的影响.为了探究中空纤维型血液透析膜的渗透性对透析性能的影响,设计4种具有不同膜渗透性的透析器,测试并分析了中空纤维膜渗透性对透析器内滤过、尿毒症毒素清除率以及白蛋白筛选性能的影响.结果表明,膜渗透性的增强有效增加内滤过流量,增强血液透析时对流传质效应.小分子溶质清除率随膜渗透性的增加变化不明显,但中、大分子溶质清除率则明显提升.当膜渗透性增加至最大时,白蛋白筛选系数仍符合临床要求.本研究有助于高性能透析器的研发,从而提升透析患者的治疗效果.

摘要：目前终末期肾脏病患者只能依靠肾脏替代疗法(即肾移植和人工透析)来维持正常的生命需要。由于受肾脏供体及费用的限制,仅有极少数患者可接受肾移植,因而人工透析作为最主要的肾脏替代疗法得到广泛应用。本文从血液透析疗法、腹膜透析、透析耗材及设备制造3个层面,阐述了人工透析的发展现状,重点回顾了透析器结构设计、透析膜材料及治疗模式的发展史,分析了腹膜透析的临床使用及市场情况,并详述了国内透析耗材制造的机理、工艺流程及实际应用问题。最后展望人工透析的发展趋势,指出随着组织工程、再生医学等的发展,便携式人工肾、生物人工肾及肾脏再生等新型透析理念和技术必将有革命性突破,其临床应用必将成为人工透析发展史上的重大里程碑。

摘要：针对医疗器械行业如何开展内控制度建设进行分析,探讨了医疗器械行业内控工作特点,同时分析了当前医疗器械行业内控制度建设必要性和医疗器械企业内控制度现状,当前内控环境有待完善,制度框架缺乏科学性,考评制度有待完善。因此,企业需要加大内控管理,强化内控认可度,完善内控制度建设环境,构建科学内控制度设计框架,夯实控制监督考核基础,配备完善得考评活动等,希望通过对这些内容的分析,能够为医疗器械行业如何开展内控制度建设提供一定帮助。

摘要：1研究背景血液净化是通过介于透析膜的血液与透析液间的物质交换来完成血中毒素的清除以及不足成分的补充，从而达到代替人体肾脏机能的效果。从1914年*** J使用透析膜实施的世界首例血液净化试验开始，血液透析经历了近百年的历史^①。

摘要：近年来,随着血液透析技术的迅速发展,以β_2微球蛋白为代表的中大分子毒素的清除受到越来越多的关注,而高通量透析器通过有效清除β_2微球蛋白等,可明显改善患者的生活质量。本文从β_2微球蛋白相关淀粉样变的临床表现、发病机理及高通量透析器对β_2微球蛋白的清除性能指标等方面进行概述。并分别从临床和透析器两个方面阐述了透析过程中影响β_2微球蛋白清除的各种因素。最后展望了从透析器设计上针对β_2微球蛋白清除方面的发展趋势。

摘要：目的:为了解决超声流量计在超小管径脉动流量测量中的测量精度不高的问题,研究一种新的解决方法及其技术方案。方法:分析了时差法超声流量计的原理,得出其技术关键在于时间的精确测量,对现有的几种时间测量方法进行了分析。针对超小管径脉动流量的特点,借鉴并改进了其中有参考价值的环鸣法和时间变换法。结果:提出了一种交替环鸣时间变换的新方法。给出了实现这种方法的系统硬件设计框图。同时对于系统中提高测量精度的关键技术进行了分析,诸如测量时间点的精确捕捉、时间-电压转换系数对称性措施、无关时间的抵消和电路非对称延时的调零消除等,给出了具体的方案措施。结论:该方法既克服了一般环鸣法的缺点,又结合了时间变换法的优点,可以提高超声流量计在超小管径脉动流量中的测量精度,提供了一种结构简单、易于实现的新的解决方案,拓展了超声流量计的应用范围。运用此方法成功地解决了在血液净化机中测量超小管径超低脉动的血流量的问题。

摘要：近年来,我国的机械制造业发展迅猛,取得了一定的成绩,对于我国经济的发展起到了一定的促进作用。随着人民生活水平的提高,人们对于机械设备提出了新的要求,原有的机械设计水平相对比较低,不适应新形势之下机械制造业的要求,也不利于机械制造业的进一步的发展。所以,必须不断地提高机械设计的水平,从而才能确保机械制造的高质量,从而提高机械制造企业的市场竞争力,并且赢得公众的信任,进而实现了机械制造业的长期稳定发展。

摘要：利用合理的公司内部结构设计,可以使内部审计的相关信息传递功能得到提升,使相关部门对科学的决定进行制定,并使内部审计的独立性得到增强,使其在公司治理当中的作用能够得到充分发挥,这样制定的内部审计结构,能够使医疗器械行业得到快速发展,使内部审计的作用得到有效发挥。因此,本文针对医疗器械行业治理中内部审计模式做出了进一步探究,对内部审计与公司治理之间的关系、医疗器械行业内部审计的定位、医疗器械行业内部审计模式的思考给出了详细的分析。