摘要：通过建立知识库,形成推理机,提出了一种基于知识的热流道结构设计方法,并依此开发了辅助设计系统。该系统采用功能模块化进行浇口结构设计、流道板结构设计和喷嘴结构设计,在一模多腔饮料瓶盖注射模设计中得到成功应用。

摘要：随着科技的发展,社会的进步,机器人在当前生产生活中得到了越来越广泛的应用。本文重点介绍了智能导引机器人和贩卖机器人在饮料销售中的应用,结合需求详细说明了机械系统、电气系统及控制系统的设计方法。结果表明,所设计的机械系统和控制系统能够很好地满足机器人在饮料销售中的使用要求。

摘要：以娃哈哈公司饮料生产线上的高速重载码垛机器人为研究对象,在综合考虑自身构件变形、驱动电动机和减速机变形的基础上,对其末端静刚度进行了分析。通过把末端执行器在受到载荷时产生的变形分解为各构件的拉压变形、弯曲变形以及电动机和减速机的扭转变形,然后借助线性叠加原理建立整机末端静刚度模型。所提出的研究方法为重载串联机器人静刚度分析提供了更加完善的思路,为码垛机器人的设计提供了有力依据。

摘要：为快速准确地设计液压系统,结合电液比例伺服阀,将流体控制系统分析方法引入液压系统设计中,确定系统方案,计算选择液压元件,设计完成后,建立传递函数模型,并使用MATLAB工具Simulink对设计的液压系统进行了仿真分析,得出了液压缸活塞工作过程中各参数变量(位移、速度)随时间的变化曲线。并对曲线进行了分析,进而对系统设计提出合理的改进方案。

摘要：为解决筛查有缺陷饮料瓶盖因采用人工而存在劳动强度大、生产效率低等问题,笔者设计了一种基于机器视觉的饮料瓶盖检测、剔除系统。提出了视觉检测机的整体结构以及工作流程;为保证视觉检测的稳定性,采用斜滑道和星轮结构将瓶盖先收集后等距输出;采用2个视觉检测工位分别检测瓶盖四周和瓶盖内部,双工位在减少机构的复杂度的同时提高了视觉检测的效率和准确性;采用高速气体喷嘴装置,实现对不合格瓶盖的高速准确剔除。使用结果表明:该系统具有99.99%的检测正确率,生产速度可达800个/min。在保证产品质量的同时极大减少了人力劳动,实现了瓶盖检测剔除的智能化。

摘要：注塑件变形始于塑料的收缩,型腔中压力梯度、温度梯度以及剪切应力的客观存在导致了注塑件各部位收缩的不均一。本文分析了注塑成型过程中简单收缩、冷却、分子取向等因素对注塑件变形的影响。通过对实际零件的分析,阐述了模具设计中通过优化型腔设计、冷却系统设计、浇口设计来减小零件变形的具体方法。