摘要：为解决蓝莓机械化高质量采摘难题,提出一种兼顾回转运动的曲柄滑块机构复合运动挑振方法。通过构建挑振复合运动模型,获取挑振最佳作业参数,结合挑振关键部件胶棒的长度与挠度设计分析,运用MATLAB软件仿真出端点运动过程中满足脱果加速度变化曲线。利用跨行平台集成关键部件,以兔眼蓝莓为采收对象,开展验证试验。试验表明,当胶棒长325 mm、胶棒横截面直径10 mm、自转电机额定转速为40 r/min、往复振动电机额定转速为380 r/min时,成熟蓝莓的采净率可达87.11%,损伤率在6.54%以内,满足相关采收机械的采摘指标,对研究蓝莓高效低耗采收具有一定的指导意义。

摘要：为大型枸杞采收技术装备研发提供关键采摘技术支撑,首先探寻枸杞采摘方法的采摘效果,选取振动、气力、辊刷和剪切枸杞采收方法开展研究,设计相关试验装置;其次制定各装置的试验方案,开展枸杞采收效果试验,最终试验结果表明:往复高频振动采收枸杞损伤率为5%~9%,采净率85%~95%,高频振动频率控制在33~38.3 Hz,采收效果较好;击振采收损伤率9%~40%,采净率50%~70%,插齿形状击振头采收效果较好;正压紊流采收枸杞损伤率为4%~13%,对气压要求高;负压采收损伤率为6%~15%,采净率90%~100%,斜推结合负压采摘效果较好;辊刷采收损伤率为4%~16%;剪切采收损伤率可忽略,易误采,采收难度大。综上所述,往复高频振动、击振和正压紊流方法可应用于大型枸杞采收装备的研发。

摘要：以拖拉机为动力机,集成挂接式起垄、压实、覆膜、打孔、播种、盖沙作业工序,设计多工序西芹种植一体机,阐述主要以双侧旋耕起垄筑畦,气压打孔+旋转划孔复合打孔技术、气压排种技术、主动排沙与限位盖沙同步技术解决西芹膜上浅施播种、盖沙难题的工作原理,重点设计旋耕起垄、伸缩换向动力传动、压膜打孔关键部件,研制西芹复式种植一体机。经过试验表明:筑畦宽度为118.3cm,行距均值为15.18cm,株距为16.27cm,检测开孔土槽短径为31.4mm,长径为44.9mm,开孔深度为5.75～7.75mm,以上实际检测参数均满足西芹种植需求。

摘要：为深入研究辊刷式枸杞果-柄脱离分离特性,寻求影响分离效果因素的最优组合,建立枸杞辊刷脱果受力模型,测试枸杞脱果基础力学性能,提出辊刷脱果损伤因素分析,设计手携式小型辊刷脱果装置,可实现辊间距、辊齿距离、辊齿可更换,围绕枸杞采摘质量指标进行辊刷脱果影响因素的正交回归试验,并进行脱果质量影响综合评估分析。试验表明,综合影响辊刷式脱果质量指标的主次因素为:C>B>A,最优参数组合为A1B3C1,即辊齿间距40 mm,辊齿转速1 200 r/min,辊齿硬度30 HA。方差分析结果表明:在95%的置信度下,辊齿间距、辊齿转速、辊齿硬度对枸杞脱果质量的影响均不显著性,辊齿硬度显著性略高,试验数据为4GQB-3300标准化种植模下枸杞试验台提供设计依据。为进一步研究枸杞机械化连续收获技术,设计4GQB-3300标准化种植模下枸杞试验台,并开展田间试验。田间试验表明:整株枝条分布在农艺要求位置枝条,连续起枝率为78%,对满足农艺要求单枝条熟果脱果率72.3%,青果脱落率为8.5%,含杂率为7.7%,成熟枸杞破损率33.2%,该思路围绕枸杞机械化连续收获提出一种农机、农艺融合模式的新思路。

摘要：针对枸杞传统施肥中存在的问题,结合枸杞的生长特性,研制了一款适宜枸杞的专用播肥机。本文介绍了该机械的结构、工作原理、操作步骤、关键部件参数设计、优势特点和田间性能试验,并进行了分析和研究,为我国枸杞专用机械的发展提供理论和技术参考。

摘要：以解决枸杞自走式连续采收难题为目标,以往复式振动关键部件采摘方法为核心技术,农机农艺深入融合,建立适宜往复仿形振动采摘模式的枸杞栽培示范区,重点设计隧道式左右和上端阵列往复振动部件总成系统的仿形采摘关键部件,辅助设计柔性接果和输送风选归集系统,结合跨行自走式动力平台,集成研创基于往复振动方法的枸杞低损采收机。夏果初茬枸杞采收试验结果:当振动频率为37.5~50 Hz,枸杞成熟果的采净率为89.5%~96.4%,采净率随着振动频率的提高显著提高;在同一振动频率前提下,随着枸杞成熟度提升,采净率整体提高,成熟度与采净率关联显著。而振动频率为37.5 Hz,含杂率控制在14.4%~18.4%,显著降低含杂率。另外,干果损伤率为3.4%~10.2%,干果损伤率呈现随着振动频率提高而增加的趋势。夏果中茬枸杞采收试验结果:当振动频率为32.5~45 Hz,干果损伤率随着振动频率增加,呈先减小后增加趋势,数据显示当频率设置为37.5 Hz左右,该机采摘干果损伤率最低。新增误采率随振频变化规律:误采率为4.18%~11.36%,误采率与振动频率关系并不显著。最后,针对秋果,关于37.5 Hz最佳振动频率左右的鲜果损伤试验,显示鲜果损伤率均在5%以内,该机作业效率较高,一机抵30个人工。

摘要：一、轻钢结构现代化连栋温室的优点20世纪90年代以来，轻钢结构应用于现代化连栋温室建设，已成为现代化连栋温室设计的新潮流。目前，在我国现代化连栋温室设计中，通常应用矩形管、方管等型材焊接温室梁、柱、檩条、桁架等。顶部和四周通常采用PC板（碳酸聚酯板）围护，顶部也可以采用单层或双层塑料膜覆盖，温室内部空间可以进行自由分割调配。与传统砖混结构日光温室相比，轻钢结构温室具有强度高、重量轻、搞震性能好、施工速度快、建设工程量小、节约土地、工厂化生产程度高、外型美观大方等优点，易于实现标准化设计和管理，有利于标准化温室的快速发展。