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检索条件"机构=宁夏回族自治区公路桥梁隧道养护技术创新中心"
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基于无人机的路桥病害检测系统
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《测绘通报》2022年 第12期 141-146,169页
作者：缑永涛 李文博 段学锋宁夏交投高速公路管理有限公司宁夏银川750000 宁夏回族自治区公路桥梁隧道养护技术创新中心宁夏银川750000 恒华数元科技(天津)有限公司天津300010 
针对桥梁病害检测效率低下、成本高、人为检测范围存在疏漏、人工作业安全隐患等问题,本文基于无人机巡航,设计并实现了一种路桥病害检测系统,拥有自主避障、路桥病害探测及自主巡航定位等功能;同时开发了具有可视化集成功能的桌面端控...
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