摘要：为研究六足仿生沙基机器人的C形腿在松软颗粒介质上行走时,C形腿轮壤作用正应力和切应力变化规律,C形腿的地面支持力和挂钩牵引力与轮壤作用正应力和切应力之间的关系,设计制作了C形腿机器人环形试验台。对C形腿轮轴的三维力传感器,轮缘上的正应力和切应力传感器的选择、安装及测量方法,动态响应和传感器自重等对测量结果的影响进行了研究。给出了动态安装三维力传感器的方法。测试了应力传感器的动态响应,给出了其传递函数,分析了应力传感器动态延时对C形腿轮缘线速度的限制。分析了悬臂梁传感器作为应力传感器时,其自重和离心力对测量结果的影响,推导了自重和离心力产生的附加值的计算公式。

摘要：针对传统绿色建筑智能控制系统需要布线、可扩展性差以及控制软件开发时间长、效率低、可靠性差等问题,提出了基于ZigBee技术与组态王软件相结合的绿色建筑智能控制系统策略。该系统包括数据采集、ZigBee通信和组态王控制3部分。数据采集主要是通过传感器对室内温湿度、光照强度、CO_2浓度、PM_(2.5)、甲醛浓度等环境因子进行采集;ZigBee通信是由协调器和终端节点结合RS485模块应用ZigBee技术组建的一个室内无线网络运用Modbus协议完成无线通信;组态王控制主要是上位机实现对室内环境数据的实时显示及灯光、窗帘、加湿器等家用设备的实时控制。实践证明,该系统能实现绿色建筑控制系统的智能化。

摘要：随着现代通信技术的快速发展,对天线提出了体积小、频带宽、多频段工作的性能要求,同时解决频谱资源短缺和频谱利用率低的问题也迫在眉睫。将轨道角动量(OAM)这种新的频谱复用资源与超宽带天线技术相结合,设计了一种超宽带OAM天线。仿真结果表明,OAM天线的工作频带覆盖Ku、K和Ka多个频段,在高频的微波段可产生多种模态的OAM波束;同时各模态的OAM波束具有良好的旋转性和对称性,并分析了不同OAM模态波束的特点;最后发现在多频段上不同频点产生相同模态的OAM波束时,其能量集中性基本保持一致,这在一定程度上说明了此OAM天线的可行性和有效性。

摘要：本文主要开展多智能系统领导者-跟随一致性分析,其中每个智能体的动态性能描述为分数阶奇异线性系统.基于系统的输出信息,设计一个输出反馈的控制协议.通过有效的证明,推导出多智能体系统领导者-跟随一致性的充分条件.采用奇异值分解(SVD)技巧,可将一致性条件进一步转换为易于求解的线性矩阵不等式.当通信拓扑图假设为无向连通图时,一致性条件可以简化为相对简单的多个线性矩阵不等式.最后给出一个实例,演示如何求取反馈增益,通过仿真图可以发现本文结果正确、有效.

摘要：鉴于电子信息工程类专业实验教学存在的问题,对电子系统综合设计课程采用项目化教学改革。遵循“夯实基础,拓宽口径,重视设计,突出综合,强化实践”的原则,以学生为中心,以产出为导向,通过项目化实验教学,对学生进行系统化的专业理论与工程项目训练,提高学生的工程意识、工程素养、工程研究与工程创新能力。认真研究课程蕴含的思政元素,将思政教育与专业课教学融合开展课程思政教育。历经三个教学周期的实践,取得了良好的教学效果。