摘要：瓦斯浓度检测精度不高、传感器后期检修工作量大,是当前煤矿瓦斯灾害防治中存在的重要问题。针对这一问题,设计了一种光纤传输的分布式激光甲烷检测系统,并研究了其配套的温度补偿方案。阐述了采用可调谐激光光谱吸收技术和光复用技术进行多通道系统设计的方法,进而分析环境温度变化与甲烷吸收光谱的影响关系,在此基础上提出了一种基于实验测试数据的多变量自适应温度补偿算法,实现了瓦斯浓度在大空间复杂温度场条件下的准确检测。测试结果表明:该系统能够实现64个测点在10 km范围内的准确检测;进行温度补偿后,在0~40.0℃温度变化范围内,甲烷体积分数测量范围为0~100.00%,测量误差小于±2.00%。该系统适用于煤矿通风巷道、采煤工作面等危险场所,具有测量精度高、信息覆盖面广、气室无源、本质安全、成本低等特点,可为煤矿瓦斯突出预警和瓦斯抽采提供准确的基础数据。

摘要：通过分析目前刮板输送机紧链系统存在的问题,结合变频技术的特性,设计了刮板输送机电驱紧链系统,对刮板输送机电驱紧链系统的工作原理、主要结构、控制系统设计进行了介绍。

摘要：为了满足基于UWB等新型定位技术的煤矿人员精确定位系统数据存储与访问需要,分析了人员精确定位系统的数据结构、操作频率、数据量及存储占用空间大小等的数据情况,总结了系统数据生成与使用的主要特征,提出了基于Redis、MySQL和文件分别存储热数据、温数据和冷数据的混合数据存储架构,并详细阐述了Redis、MySQL、文件的存储关键设计,以及数据加密和基于Web API数据交互服务的数据查询方法。模拟数据测试结果表明:该存储方案具有较高的数据访问效率,能够满足数据存储与业务功能数据查询需要。

摘要：针对市场对矿用大功率减速器的需求,以天地奔牛2 000 kW矿用减速器的创新设计为研究对象,对其监控及水套冷却系统进行介绍。应用三维设计软件UG对箱体重建模型,并运用有限元分析软件对其创新结构进行强度分析。为今后国产矿用大功率减速器箱体设计提供了一定的参考。

摘要：钻锚机器人是实现煤矿综掘智能化的重要装备,其机械臂的控制效果直接影响钻锚机器人支护作业的安全性和高效性。钻锚机械臂的控制通常采用PID控制器,但在环境恶劣、煤层复杂的工况下,PID控制器的参数选择对控制效果影响较大,且由于受整数阶PID控制算法和传统经验调参的限制,难以在短时间内找到控制效果最好的一组参数,导致机械臂末端不能及时准确定位。基于机器人技术、分数阶控制技术和智能优化算法,采用数值建模与仿真分析相结合的方法,利用鲸鱼算法(WOA)对分数阶FOPID控制器进行参数整定并应用于机械臂的运动控制。基于旋量理论利用D-H法建立机械臂关节坐标系及坐标变换矩阵表达式,采用蒙特卡洛算法求解机械臂工作空间点云图;基于独立关节控制理论利用Matlab-Simulink软件,并结合分数阶FOPID控制技术,搭建机械臂关节处液压马达/油缸单输入-单输出系统模型。基于遗传算法(GA)、粒子群算法(PSO)、鲸鱼算法(WOA),搜索算法(GPS)4种智能优化算法,从标准方差、超调量、稳定时间3个动态指标进行对比,分析液压马达/油缸的不同控制组合策略下阶跃影响的效果。通过仿真分析验证了鲸鱼算法(WOA)对整定FOPID参数的有效性。研究工作为无人钻锚机械臂精准定位和自动支护奠定了理论基础,同时也为相关运动控制策略设计提供了参考。

摘要：为了改进刮板输送机铲板槽帮的设计、提高设备可靠性,建立了铲板槽帮端部及哑铃销的三维几何模型,并针对模型的机械强度进行了有限元分析。分析得到了铲板槽帮端部的应力分布情况,并算出了铲板槽帮端部的安全系数。

摘要：我国于2015年出台制造强国中长期发展战略规划《中国制造2025》,全面部署并推进我国制造强国战略的实施,坚持创新驱动、智能转型、强化基础、绿色发展,加快我国从制造大国向制造强国转变。2020年2月,国家发展改革委、国家能源局等八部委联合发布的《关于加快煤矿智能化发展的指导意见》提出了煤矿智能化发展目标,即到2021年,建成多种类型、不同模式的智能化示范煤矿,初步形成煤矿开拓设计、地质保障.

摘要：本文简述了针对日益庞大的数据量和产品发展趋势,公司在产品模块化设计中施行标准化的重要作用,探讨了公司产品模块化设计的具体操作方法和分类,并介绍了刮板输送机设计在产品模块化中的应用以及公司现在产品模块化设计流程体系的建立和发展。

摘要：输送机推移梁经常需要重新设计,传统设计时,设计人员仅凭经验设计推移梁,由于缺少推移梁强度计算方法及强度校核,导致部分推移梁结构设计不合理,强度不足或过剩。针对此问题,对常用推移梁结构进行强度分析,通过有限元仿真分析和正交试验法,找到影响推移梁强度的关键因素,再通过MATLAB软件作数值回归分析,建立推移梁强度计算算法。

摘要：介绍了一种适用于变频驱动刮板输送机的新型紧链装置设计。为解决目前刮板输送机的紧链装置存在的问题及实际需要,根据变频电动机的低频低速恒转矩运转的特点,重新设计刮板输送机用的低频直驱紧链系统。对制动转矩、离合及控制进行了分析研究。试验证明,新型紧链系统具有运行安全、操作方便、性能可靠、结构紧凑、工作高效等特点。