摘要：为了实现无工装夹具条件下的机器人焊接,提出基于三色球的单目相机三维空间定位方法,利用球在任意角度成像的几何不变性,结合球的半径信息实现球的深度信息的提取,解决了传统单目相机无法实现三维空间定位的难题。定位算法引入颜色滤波简化三色球的识别,改进霍夫圆检测算法,提高了三色球的识别精度。研究了球的深度信息计算模型,并推导了相关公式,实现了单目相机下球的三维坐标计算。构建了基于3个标准球的焊接工件定位模型,通过工件上3个定位点设置的标准球实现焊接工件定位。基于三维微位移平台设计了定位精度检测实验平台,并开展了相关实验。实验表明,三维空间定位算法的定位误差在±0.24mm以内,满足焊接工件定位的精度要求。

摘要：我国进入第三次科技革命之后,科学技术的发展速度不断加快,并且在科学技术的研发方面投入了更多的资金以及人力支持,目的就是有效缩短与其他各国的差距,从而在新的时代背景下逐渐成为强国,实现中华民族的伟大复兴。科学技术水平逐渐达到国际领先之后,在各个领域中发挥着巨大的作用,其中就包括机械制造领域。机械制造中广泛应用的科学技术就是自动化技术,自动化技术依靠成熟的智能化系统对整个制造过程进行有效控制,虽然极大程度上提高了制造效率和制造质量,但是因为自动化设备的接入,制造过程的耗能明显增加,甚至造成严重的资源浪费,所以在现今的应用工程中,机械制造及其自动化设计中开始融合节能设计理念,提高资源利用率的同时,为我国可持续发展目标的实现奠定良好基础。本文深入研究机械制造及其自动化设计中节能设计理念的融入与探索,从机械制造及其自动化设计中节能设计理念融入重要性入手,详细阐述节能设计理念在机械制造及其自动化设计中的实践策略,以期为相关研究学者提供借鉴和参考。

摘要：针对中频变压器性能参数多、高频电流引起的交流损耗计算复杂等问题,该文针对中频变压器设计方法进行了分析,详细说明了变压器电磁参数、损耗参数以及温升的计算方法。最后,通过设计1.15 kV/60 kW中频变压器,并对其物理样机的性能参数进行测试,验证了中频变压器计算方法的准确性。该方法可应用于大功率中频变压器的优化设计,提高中频变压器设计效率,降低变压器研发成本。

摘要：针对实际需要的电感量按拟合曲线随负载变化的应用需求,通过理论分析和仿真验证,找到一种基于不等宽气隙的设计思路。该方法通过设置不同宽度的气隙,改变磁芯截面,控制局部磁芯的饱和,以得到不同的电感跌落值,从而得到不同电流对应的电感值。首先根据设计需求,对设计思路进行了理论计算分析,明确了工艺和目标参数。其次,设计制造了缩比样机,进行了实验验证和参数测试。实验结果表明,在实际需要的4档电流负载下,对应的电感值与目标值的最大误差在10%以内,满足应用要求,充分证明了设计方法的可行性。

摘要：温度场测试是并网滤波电抗器设计的重要环节,该过程要求流过电抗器的基波电流大小可控、开关纹波频率可调,同时尽可能减小功耗,这对温度场测试电源提出了更高要求。为此,本文设计了一种能量回馈型温度场测试电源。基于背靠背PWM变流器主电路拓扑,深入分析了测试电源控制方案,给出的变流器控制器参数与被测电抗器电感量和开关频率之间的关系式,为控制器参数在线修正提供参考,以实现不同电感量或不同开关频率条件下的并网滤波电抗器温度场测试。同时,建立了测试电源输入输出电流与网侧电流之间的数学模型,为能量回馈测试方法的节能评估提供理论依据。最后,搭建测试电源实验系统,其结果证实了理论分析的正确性。