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非线性动态系统神经模糊建模与内模/PID双重控制系统设计
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《控制理论与应用》2004年 第4期21卷 553-560页
作者：刘士荣 林卫星 俞金寿 杨先一宁波大学电气工程与自动化研究所浙江宁波315211 华东理工大学自动化研究所上海200237 圭尔夫大学工程系 
非线性动态系统的内模控制要求建立精确的对象正模型和逆模型,这对于大多数实际对象是难以做到.提出了基于一类神经模糊模型的非线性动态系统建模方法,并在此基础上研究了基于神经模糊模型的非线性系统的内模控制设计.基于输入输出数据...
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