摘要：结合IPC+PMAC+SERVOMOTER的层次结构,开发出一种六自由度并联机器人的控制软件。采用VC++编程开发工具,利用开放式运动控制器PMAC的强大功能,所设计的软件满足并联机器人高实时性,高精度的运动控制要求,体现出开放性的特点。实验进一步验证了整个控制软件的可靠性与稳定性。

摘要：近年来随着我国教育事业的的发展,各类学校的办学规模越来越大,学生人数屡创新高,专业涵盖各行各业,相关课程设置越来越繁多,过去那种靠人力编排课程表的方式,已经完全不能适应新形势下教务管理的要求。因此,科学、灵活的新型排课系统设计开发变得愈加迫切。本文通过对现有的排课管理系统分析,采用J2EE相关技术和软件工程的设计开发流程,针对排课管理系统中的课程选取问题设计采用前驱后继算法。为后期根据高等学校排课管理工作的特点,开发出操作简便、灵活、实用、安全的学校排课管理系统,满足教务管理工作不断发展的要求提供了指导。