摘要：为了满足数据中心网络机柜等应用场景电子柜锁高安全、高便利产品的需求,设计了一套基于三维结构光人脸识别技术的电子柜锁系统,采用近距离的三维结构光人脸识别模组,通过构建ESP32-C3和BF5823双MCU系统,并将系统集成到有限空间的电子柜锁结构里,无线、有线网络通信实现人脸模板、鉴权信息和事件管理;为实现大通量数据传输,对现有的MODBUS TCP通信协议进行了优化,使其充分发挥TCP和MODBUS二者的优点。实验结果表明,该系统假体抗拒率达100%,人脸活体检测接收率为99.71%,从触发到单次人脸识别开锁时间小于2.5 s,解决了网络机柜等应用人脸识别开锁的难点。

摘要：为了实现微电机传动机构的精准定位和重复精度控制,设计了两种机构检测方式:一是双齿凸轮+光电检测模式;二是双永磁体嵌入凸轮+双霍尔检测(其中一个霍尔为单极性)模式。通过数学建模和位置逻辑图分析,模拟电机转动单周期内凸轮上的双检测点的交互应答,产生的0、1逻辑电平状态切换对电机实施精准控制。通过机构样机测试(3.6 V电池供电)和示波器波形分析,这两种检测有效避免了延时堵转及硬到位方式来控制电机停止,同时能够有效识别机构所处位置的状态(如开启或关闭),并通过蓝牙等通信方式上报至手机App或数据平台。传统的位置检测采用单检测点或增加位置传感器数量的方式,但因机构空间限制及加工和装配精度导致定位偏差大,通过电机堵转延时的方式进行补偿,导致电机功耗过高和传动机构的有效性和可靠性大大降低。这两种检测方式很大程度上提升了智能产品的可靠性、稳定性和可监察性。