摘要：介绍了针对PET瓶胚模具的HTF380注塑机液压系统。在海天普通型注塑机HTF380的基础上,对其进行了优化设计。结果表明,优化后的HTF380液压系统,通过较少的投入,减少了PET瓶胚产品的注射成型周期,提高了企业生产效率。

摘要：针对家庭心电健康监护,以及提高低功耗心电监测系统监测的准确性,设计并实现了一种采用卡尔曼滤波的心电监测系统。该系统采用AD8232作为模拟前段对通过电极和三导联心电采集线提取的微弱心电信号进行滤波放大,再经STM32处理器进行卡尔曼滤波处理,最终在LCD得到清晰稳定的生物电信号及心率。经实验样机初步测试,在人体保持安静的情况下,LCD显示的心电信号清晰稳定,能够反映人体实际心电特征。结果表明该设计较好地完成了心电信号的滤波处理,能够满足家庭心电监测的需求,对于家庭医疗设备有一定参考价值。

摘要：针对轮式移动机器人的路径跟踪问题以及其非完整特性,引入一种新的虚拟反馈量,使用反演法设计了路径跟踪控制器。首先通过移动机器人的运动学模型得出其运动学位姿误差微分方程,然后基于Backstepping(逐步后推)方法设计控制器,通过构造的Lyapunov函数证明了所设计的控制器的稳定性;最后用Matlab进行仿真以及SM35机器人进行实验,结果表明,所设计的控制器能使移动机器人以任意小的误差跟踪任意给定的参考路径。

摘要：起皱是板料冲压成形最主要的缺陷之一。本文从试验研究、理论研究和有限元数值模拟研究三方面进行了综述，详细阐述了国内外学者在起皱研究的成果和最新进展，指出了存在的问题。

摘要：结合某轿车储物箱支架的结构特点,通过限制性浇口优化分析,确定了熔体注射时的最佳浇注位置;采用切分方法进行了浇口平衡分析,优化了浇注系统,为后续填充、保压、冷却及翘曲等优化分析提供了基础。通过保压冷却等优化分析,最终确定了塑件成型的注射工艺参数,并将其转化成对应的注射螺杆控制参数,降低了生产成本,为成型同类塑件的模具生产实践提供了有益参考。

摘要：材料内部的应力集中通常导致材料的失效,对材料内部应力场和破坏机制的研究,有助于新型材料的设计开发。对钨基复合材料内部应力场进行研究,结合钨基复合材料特有的组织结构建立数学模型,采用有限元数值计算的方法,利用有限元软件模拟钨基复合材料内部的应力场分布。分析计算结果表明:钨基复合材料应力场的分布,并非如先前所认为的首先在粘结相中发生应力集中,而首先出现在高强度的钨颗粒中。

摘要：针对目前制鞋生产中穿鞋带工序存在的工作繁杂、生产效率低下等问题,设计了一款4自由度的新型工业机械手,其中包括穿鞋带机械手的结构与工作方式。基于静刚度理论探讨了静刚度对机械手工作精度的影响。利用SolidWorks软件对穿鞋带机械手造型,并将其导入ANSYS软件进行分析,进而对其不合理机构进行了优化设计。优化后的机械手静刚度增加、弹性变形减小、质量减轻,提高了其工作精度,运动更加灵活,整体力学性能也得到显著改善。

摘要：针对直流变频自由拖5HP外机进行实验,以四台低静压风管机室内机为实验对象,在各种恶劣工况条件下研究润滑油变化时,系统应采取何种相应控制手段,并从系统控制方面进行精细的设计,确保直流变频压缩机润滑油的可靠性。

摘要：基于ADAMS软件,研究了新型穿鞋带机械手在变负载工作情况下,各驱动关节的力和力矩变化情况,并与空载运行状态进行比较,分析了机械手牵引鞋带翻转过程中对驱动机构的扰动,并对移动副进行了优化设计。分析结果为后续驱动电机选型、零件选择和振动分析提供重要依据,有利于提高机械手的运动控制及动态特性。

摘要：为解决某汽车安全卡扣带钢制嵌件注塑产品的充填不足缺陷问题,通过模流分析了解到,钢制嵌件结构的某些区域,在一定的注塑工艺方案内对模内料流形成阻流作用。通过在嵌件上接近难充填的末端处开设导流孔从而减少充填阻力的方法,对嵌件进行结构改进和工艺成型优化设计,有效降地降低了该产品的包胶成型工艺难度,解决了注塑缺陷问题,并且还提高了钢制嵌件的冲压件材料利用系数,塑件的外观成型质量亦得到明显改善。