摘要：墙面裂缝如果不及时发现和处理,会引发一系列的安全问题,如墙体脱落、渗水等,进而会给人们的生命财产安全带来威胁。传统的检测方法难以实现精准定位,为此研究基于YOLOv5s算法并对其网络结构进行优化,以提高其计算能力和鲁棒性,最终对墙面裂缝检测系统进行优化设计。经实验验证,结果可知研究设计的多目标改进YOLOv5s算法可以对不同类型的墙面裂缝进行准确分类,其中对纵向裂缝的预测精度为97.2%,对横向裂缝的预测精度值为98.8%,对网状裂缝的预测精度值为96.4%。综上可知,优化设计的裂缝检测系统可以准确区分不同类型的裂缝,有利于提高墙面施工中的效率并降低检测和维修成本。

摘要：聚氨酯高分子的分子量及分子量分布对其物性影响很大。在线性聚氨酯溶液合成过程中,由于原料聚酯二元醇的端基残留羧基,不参与聚氨酯链增长反应,使其分子量达不到设计要求。研究了聚氨酯合成过程中,通过添加三官能度多元醇,通过理论计算的方法,调整聚酯原料在一定酸值时,其羟基组分各原料的羟基平均官能度达到2,并通过实验及生产合成验证了此方法具有明显的实用效果,用于聚氨酯树脂的合成,可获得设计物性的产品。

摘要：提出了一种新的适用于少自由度的工业机器人的软件架构参考模型,该模型采用软件分层理论,将机器人软件系统合理的分为三层,这种架构避免了传统的自上而下的软件结构方式的信息冗余和逻辑复杂等问题,并具有很好的软件扩展性和适用性。最后,在Visual C++6.0编程环境中实现了该架构模型,并验证了其在4轴工业搬运机器人中的应用。

摘要：文章首先介绍了乘用车保险杠系统的组成部分以及功能。文章重点从材料选择、满足法规设计、满足整车布置设计、精致工艺设计等,详细介绍了保险杠系统的开发过程中的设计依据及设计要点。