摘要：设计了一种在汽车整车厂内部代替人工短途驳运汽车的户外自动搬运小车。介绍了这一户外自动搬运小车的工作原理和总体结构,对驱动系统、液压系统、夹抱机构进行了计算和分析,并对控制系统进行了论述。

摘要：基于汽车电子、消费电子行业的仓储系统,利用OPC UA、Socket、WebSocket、H5等技术开发自动无人仓储的监控系统。服务端使用OPC UA、Socket协议采集底层设备控制系统的运行参数,将需要保存的参数存储到MySQL数据库中,并生成JSON格式数据使用WebSocket协议发送给前端,前端使用H5建模,前端在运行中接收、分析数据并展示各设备的实时运动轨迹和当前运行状况,通过操作可消除非故障性报警,与WMS系统进行联网,查看仓库各个库位的库存信息,以此来实现对整个无人仓的集中监控与管理。最终,通过系统调试与深化设计进一步完善系统,期望该文可以为类似项目提供参考。