摘要：安川首钢机器人有限公司上海分公司成立于2011年7月，主要从事工业机器人系统及其自动化生产线的设计、制造及销售，同时以上海为中心，辐射华东等地区，为用户提供更为快捷、贴心、优质的售后服务。它的投产使YSR的机器人系统集成、研发和生产能力有了大幅度提高，满足TYSR新老客户对机器人需求不断增长的要求。

摘要：由于现代社会汽车产业快速发展,车型更新换代很快,对于稳定产品质量、提高生产效率、降低生产成本的要求越来越高。工业机器人在此方面起着不可替代的作用。而符合轿车产品特点、高质量、高柔性的夹具设计已经成为决定弧焊机器人设备能否高效、合理应用的核心问题。根据轿车排气系统的结构和特性,按照从热端到冷端的顺序,着重介绍了轿车排气系统焊接夹具从工件总成中每个零件定位方式的选择,到整体定位方式的选择阐述了夹具的设计思路,同时也介绍了夹具在设计方面应该注意的事项。另外根据产品的多样性对夹具的柔性化设计做了简单阐述。对机器人在轿车排气系统方面的应用有一定参考价值。

摘要：气动夹具因其操作方便快捷、动力源洁净成本低廉等优点,在汽车焊装夹具中得到广泛应用。气路设计是夹具设计的一个重要环节,气路系统的设计和管线排布对焊装夹具结构以及机器人动作轨迹都有一定影响。以汽车排气系统焊装夹具为背景给出气路图设计的一般步骤,针对气路元件在安装调试中遇到的一些问题,提出解决方案,并对气路设计提出相应的优化建议。

摘要：本文对汽车车身中铝材的连接方式进行了介绍。按照材料的不同划分为铝-非铝连接和铝-铝连接两大类。机器人工作站中铝-非铝连接方式主要有流钻螺钉连接(FDS)和自冲铆接(SPR)两种,铝-铝连接方式主要为点焊和弧焊。本文从仿真的角度总结了铝材连接机器人在选型、机器人姿态、夹具设计等方面的注意事项。

摘要：安川首钢机器人有限公司（简称：安川首钢）成立于1996年8月，是首钢总公司与日本株式会社安川电机共同投资兴建的中日合资企业．专业从事工业机器人及其自动化生产线设计、制造及销售。公司成立以来．在十几年的实践中不断探索、积累经验．逐步打造出了以“激情创业、合作开放、兼容并包、坦诚和谐”为内涵的企业精神和企业文化．成为企业前进的推动力量。

摘要：近年来,随着机械行业的现代化发展,为保障机械产品的性能,有关人员需从机械设计制造环节开始,最大程度上保障加工工艺的合理化。机械产业是我国的支柱型产业,在当前的发展背景下,人们对机械设计制造提出了更高的要求,各个机械企业都需要不断积累经验,提高其设计能力、工艺技术与制造水平。基于此,分析了机械制造加工工艺合理化的相关要求,在一定程度上可以为机械行业创造良好的发展环境。

摘要：随着全球市场竞争的加剧,塔机制造领域面临着低成本、短周期、高品质等挑战。介绍了一套应用于塔机片式标准节自动化焊接生产线,该生产线集成了机器人技术、焊接技术、自动化技术、仿真模拟技术和工装夹具设计技术,有效提升了焊接质量与稳定性,减少了人工需求,提高了生产效率并降低成本。详细介绍该生产线的组成、布局、工序划分和节拍计算,以及仿真技术、机器人本体技术参数、始端检出和焊缝跟踪功能等关键技术。通过实际生产验证,该生产线满足了高效生产的需求,同时展示了机器人在重型工件自动化生产中的适用性。最后指出了该自动化焊接生产线优化的方向,包括降低投资成本、提高生产柔性和提升生产线的整体设备效率(OEE),能为塔机标准节的自动化生产提供指导和参考。

摘要：基于当前机器人焊接在汽车制造业中的应用状况,结合安川首钢机器人有限公司项目案例概述了双联体H型机器人焊接站系统的优化设计,该系统设计在机器人选择、安全房操作工位布置、电气控制、安全防护等方面做到了低配置、高性能,经济性突出,应用前景广阔。

摘要：为了更加快速优质的设备提供给客户,根据公司常用变位机的机型和结构进行标准化设计,形成公司标准设备,使公司整个项目的生产时间大大缩短,提高工作效率,更快的将焊接工作站提供给客户。本文概述了三轴垂直翻转变位机在机器人焊接工作站中典型的应用实例、标准变位机的主要技术参数、三轴垂直翻转变位机的工作原理、结构设计、驱动选型。将模块化的思路贯彻到整个变位机设计的过程,三轴垂直翻转变位机的结构拆分成:驱动单元、从动单元、旋转机架、底座、首箱、尾箱等模块。每个模块有统一的安装尺寸,但是每个模块有不同的结构尺寸,这样经过组合,设计出多种类型,满足多种焊接夹具的需要,适应更广泛的机器人焊接工作站。

摘要：机器人是高级整合控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学的产物,在工业、医学、农业、服务业、建筑业甚至军事等领域中均有重要用途。主要针对中风偏瘫患者的下肢外骨骼康复训练的机器人用于患者的下肢辅助练习或替代截肢者恢复行走能力。以智能/机械化的方式控制训练。该研究运用了控制论、机械电子、计算机、材料和仿生学相关理论建立了下肢外骨骼三维模型,并设计了外骨骼的髋关节、膝关节和踝关节等重点关节结构。对旋转关节结构的髋关节、膝关节等进行进一步的优化,在保证完整的下肢自由度运动的前提下减轻复杂程度,使其稳定性和快速性得以提高。