摘要：蒸发器是制冷系统的主要换热装置,一般采用绕管式蒸发器,常由铝管或铜管沿着内胆螺旋缠绕而成。本文针对D型蒸发器管,以机电一体化技术、伺服驱动技术、多轴协同控制技术及机械设计理论为基础,设计了一种智能缠绕设备。该设备具有自动送料、自动螺旋缠绕、无摩擦复合输送等功能。其中自动送料方案的设计中包含纠偏组件结构、牵拉组件结构、剪切结构、压D型结构的设计,缠绕运动设计中包含缠绕平台和高效转模的设计。为实现实时变速铜蒸发器管无摩擦复合输送,研究了铜蒸发器管的输送速度控制。该设备有利于D型蒸发器管的推广应用。

摘要：为了提高折弯送料机器人的定位精度,采用遗传算法优化折弯送料机器人PID控制参数。创建折弯送料机器人折弯板材装置简图,采用增量式PID控制方程式。确定PID控制参数优化变量,采用遗传算法优化PID控制参数,给出遗传算法优化PID控制器参数的具体过程,设计PID在线调优流程。采用MATLAB软件对折弯送料机器人角位移运动误差进行仿真,输出误差变化曲线。并且,与优化前折弯送料机器人PID控制效果进行对比和分析。结果表明,折弯送料机器人连杆1、连杆2和连杆3最大误差分别从1.73×10^(-3)rad、1.91×10^(-3)rad和2.03×10^(-3)rad降低到0.42×10^(-3)rad、0.48×10^(-3)rad和0.55×10^(-3)rad,下降了75.7%、74.9%和72.9%。采用遗传算法优化增量式PID控制参数设计变量,能够提高折弯送料机器人的定位精度。

摘要：为提高薄壁零件的冲压质量,采用差分进化算法优化冲压机构并进行动力学仿真.分析了冲压机构运动过程,采用数学关系式推导出冲头的速度方程式.确定了优化设计参数变量,构造冲头运动速度目标函数,添加额外约束条件.采用差分进化算法对冲头速度目标函数进行优化,通过数学软件Matlab进行冲头速度仿真,输出冲头速度仿真曲线,同时与优化前冲头速度仿真曲线进行对比.结果表明:在冲压薄壁件时,优化后的冲头速度波动幅度较小,回程时间较短;用于薄壁零件的冲压机构采用差分进化算法优化后,能够提高薄壁冲压件的质量.

摘要：为提高车辆行驶的稳定性和安全性,采用改进单神经元PID控制车辆主动悬架系统.创建2自由度车辆主动悬架模型简图,给出车辆振动的动力学方程式.在传统PID控制器原理上,设计了微分跟踪器结合单神经元PID控制器用于车辆主动悬架系统控制,在复杂路况激励下通过Matlab软件进行仿真,并与传统PID控制仿真结果进行比较.结果表明:在受到复杂路面激励干扰时,采用改进单神经元PID控制器使车辆轮胎垂向位移、悬架垂向行程和垂向加速度的最大值降低,整体波动幅度较小;车辆主动悬架系统采用改进神经元PID控制器,能够抑制复杂路面的干扰,维持车辆行驶的稳定性和安全性.