摘要：为了提高无线电协作频谱感知能力,以非高斯噪声作为设计背景,结合现有资源的调度与分配方式,设计了一种无线电协作频谱感知方法.首先,分析主用户信号强度,融合无线电通信信道,构建非高斯噪声稳定分布的感知模型,利用能量检测法在线检测无线电协作频谱能量.其次,离散处理能量信号,设定虚警概率指标,由此得到无线电协作频谱感知门限.最后,利用低阶分数计算,融合处理感知结果,完成对无线电协作频谱的感知.通过实验证明,设计的感知方法能够根据中心极限定理理论进一步推导出感知信道在无衰落时的性能,证明设计方法能够有效降低背景噪音对感知结果造成的影响,进一步提高感知性能.

摘要：通过数据挖掘方法管理系统数据时,仅依靠关联规则约束,容易导致数据挖掘的泛化误差增大。因此,以顶岗实习管理系统为例,提出基于卷积神经网络的数据挖掘方法。提取顶岗实习管理系统的数据,建立面向主题的数据仓库,结合统计回归分析法和模糊聚类法生成非线性时间序列数据流,采用模糊聚类法设计数据特征提取机制。根据数据特征提取结果分析关联规则,构建卷积神经网络数据挖掘模型,通过特征压缩方法进行数据降维处理,实现挖掘数据的输出。实验结果表明:所提数据挖掘方法与基于决策树和基于一维卷积网络的方法相比,泛化误差较小,能保持在[-0.05,0.05],可以获取更加精确的信息挖掘结果,具有较好的实际应用效果。

摘要：为使头戴显示器用户(HMM)和非头戴显示器用户在沉浸式虚拟现实(VR)中具有相同或相似的临场感和体验,提出一种时间—空间角色的VR系统,其核心是允许两类用户获得各种不同类型体验。首先,系统将HMM用户的核心角色限制为空间角色,感知现场发生的情况。然后,快速判断做出反应,将观察到的当前情境转告至非HMM用户,以分享其临场感。最后,系统通过时间概念扩展非HMM用户的角色,通过第三人称相机视角,分析为实现目标所需的具体因素,并制定执行方法的相关决策。实验结果表明,所提系统能够为HMM和非HMM用户提供满意的临场感,并可针对每个角色提供各种体验。

摘要：爬壁机器人能在较为复杂危险的作业环境下代替人工进行工作,但其运动控制与避障能力要求较高。为了提升爬壁机器人的轨迹控制与避障能力,研究基于自适应滑模控制构建轨迹跟踪控制系统,并利用自适应模糊控制法提升其自主避障能力。仿真实验结果表明,自适应滑模控制下的爬壁机器人响应时间为2s,低于一般模糊控制法的16s,快速响应能力较优,且驱动力矩波动较小,具有较强的稳定性和可靠性,能有效提升爬壁机器人的轨迹控制精准度。自适应模糊控制下的机器人能有效进行障碍物规避,且运动轨迹平滑快速,自主避障效果较好,对提升爬壁机器人的作业能力具有重要的实用价值,为爬壁机器人的智能化与自动化领域提供了新的研究思路。

摘要：设计了一种新型的光催化剂产氢性能实验,以水热法合成出CdIn_(2)S_(4)(CIS)微球,探究磷掺杂对CIS材料光催化产氢性能的影响规律。结果表明,CIS样品250℃煅烧的磷具有最佳的光催化性能,其产氢速率为纯CIS的2.4倍。催化性能的增强,归结于磷掺杂降低了CIS的禁带宽度,增强了其在可见光波段的光吸收,使得更多的光生电子与空穴参与到光催化水分解反应中。本实验不仅能加深学生对半导体能带结构和光催化原理等基础知识的理解,还可通过对实验操作、现象观察与结果分析等环节加强学生创新能力的培养。

摘要：设计一个基于Hadoop分布式文件系统的数据挖掘平台,并基于最大最小距离的思想对K-means算法进行改进.在Hadoop分布式文件系统平台上,通过MapReduce实现并行化;以Iris数据集为例,分析了该算法的数据处理效果.结果表明:与传统算法相比,并行算法划分的样本正确度更高;单机环境下并行算法运行时间较长;面对大数据集,传统算法因内存不足无法完成数据处理任务,而并行算法则能完成计算任务;随着集群规模和数据集规模的扩大,并行算法的加速率提高,显示出良好的并行效果.实验结果验证了并行算法在大数据处理中的可靠性,为进一步提高数据挖掘效率提供了一个解决办法.