摘要：搅拌轴采用三段式设计,对接位置采用凸面与凹面法兰连接,保证每段轴之间的同轴度。搅拌轴密封采用轴向和径向组合的密封结构,可有效解决泄漏问题,延长密封圈使用寿命。为保证装配精度,提供了一种实施工艺,为类似的案例提供设计参考。

摘要：将高压离心风机应用于小型电动清扫车辆上,通过布局设计、参数计算、结构设计及实车验证,实现了小型电动清扫车负压清洁功能,可实现对路面的快速清扫,并可对可视垃圾的吸扫清洁。通过实车试制,验证并达到了设计效果,为小型清扫车辆设计提供参考。

摘要：为帮助下肢运动障碍的患者进行基于履步式的康复运动训练,设计了一种电机驱动式履步康复机器人。在矢状面内,利用D-H法对履步康复机器人进行运动学建模,得出履步康复机器人在履步康复训练过程中各关节及足部前端在空间中的位姿关系及运动学方程。基于MATLAB对履步康复机器人建立单腿仿真模型,研究其运动过程,得到各关节及足部前端的变量曲线和空间摆动轨迹。仿真结果表明所建立履步康复机器人运动学模型设计的正确性,其各关节在空间中具有连续的运动轨迹。

摘要：转子主动平衡控制过程中无法避免地存在时滞现象,这对高速转子系统的稳定性和动力响应产生显著影响,而时滞辨识是转子主动平衡控制研究中首要解决的难点问题。文章以转子系统为研究对象,建立了含时滞的转子主动平衡控制系统模型,设计了时滞辨识的优化目标函数,在果蝇算法基础上引入步长因子,提出了变步长的改进果蝇算法,使得迭代步长随迭代次数自适应变化,提高了算法的迭代速度和精度,最终实现了转子主动平衡控制系统的时滞辨识。实验结果表明,该文提出的时滞辨识方法能有效地辨识转子主动平衡控制系统的时滞量,且在迭代次数和精度上都优于标准的果蝇算法。