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检索条件"机构=安徽埃夫特智能装备有限公司蔡鹤皋院士工作站"
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双平行四边形码垛机器人的运动学分析及功能研究
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《机床与液压》2015年 第23期43卷 62-64,79页
作者：柳贺 万君 曾辉 刘蕾安徽埃夫特智能装备有限公司蔡鹤皋院士工作站安徽芜湖241009 
针对四自由度平行四边形码垛机器人,提出了一种几何的运动学算法,该算法简单、计算量小、便于实时控制,并实现了码垛与拆跺的功能设计,满足实际工程中的需要。该算法已成功应用于公司生产的多款码垛机器人产品,获得了满意的效果。
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