摘要：从研究团队的专业出发,以乡村视觉形象为研究对象,以笔者所在单位的一对一重点帮扶对象舒城县绕山村为例,分析安徽省乡村的视觉形象现状及困惑,并提出设计原则,为后续研究打下客观和有效的研究基础,助力实现农业强、农村美、农民富的乡村振兴目标。

摘要：机器人的运动轨迹具有强非线性和强耦合性的特点,在运动过程中包含多种不确定因素,故提出了基于模糊控制与改进NMPC算法的机器人轨迹控制方法。首先通过动力学理论建立运动轨迹方程,逐步分解轨迹位置姿态,根据轨迹误差设计虚拟变量并进行推导,矫正轨迹姿态误差;然后使用模糊控制确定变量隶属函数,规范轨迹运动范围;最后利用改进NMPC算法构建控制模型,实现机器人轨迹控制。实验证明,该方法可有效跟踪不同类型的轨迹,具有重要的应用价值。

摘要：随着互联网时代的不断发展,软件开发模式也在发生着变革,前后端分离越来越明显,支持前后端分离的关键环节是WebAPI技术的广泛使用。在WebAPI开发中,RESTful风格的JSON格式轻量级接口模式以其简单实用等的特点,更受开发者青睐。因而针对此类接口的测试自动化就显得尤为重要,基于这一原因,本文主要介绍了一个应用于RESTful WebAPI的自动化测试框架的设计与实现。

摘要：当前在Python Web开发中,多使用第三方开源框架进行快速开发,为提高Web框架的自动化测试效率,对Django框架的自动化测试进行了分析和设计,使用Python和RobotFramework设计开发了Django框架自动化测试关键字库DjangoRFLibrary.在Django框架自动化测试中,有效地锁定代码缺陷的覆盖范围,更具灵活性.未来将继续设计Django API接口测试关键字库,实现Web GUI功能和Web API前后端的全面测试,并通过Jenkins进行集成自动化测试.

摘要：随着网络攻击行为事件的频繁发生,互联网安全受到了人们的持续关注,人们对于网络安全日益重视。网络安全态势感知评估模型可以提升评估网络安全性能,并提升网络安全预警精确性。通过分析当前网络安全情况,设计了攻击指标因子来全面的反应网络攻击行为。此外了更好地解决收敛速度较低,训练效率差等问题,应用遗传算法来优化BP神经网络训练过程权值,提升了训练效率,并基于优化后的BP神经网络构建了网络态势评估模型指标体系,实时统计监控分析网络安全状态。实验结果表明文章提出的基于BP神经网络安全态势评估模型中具备较好的训练集以及收敛速度,评估效率也更符合预期值。