摘要：摩擦非线性扰动是影响伺服跟踪系统控制性能的主要因素之一。为提高转台伺服系统的跟踪性能,提出了一种基于Elastoplastic摩擦模型的改进自抗扰控制方法。首先,建立了转台伺服系统的状态空间模型;其次,采用Elastoplastic摩擦模型描述系统中的非线性摩擦扰动,并用遗传算法辨识了模型参数;最后,基于辨识获得的Elastoplastic摩擦模型,将位置误差和速度误差作为不同的参数分别应用到扩张状态观测器,设计了一种改进型自抗扰控制器。未引入摩擦补偿时的速度跟踪误差平均值约为0.0024 rad/s,而加入补偿后的速度跟踪误差平均值减少为0.00147 rad/s。仿真和实验结果表明,本文提出的控制方案能够提高转台伺服系统的跟踪性能,验证了所提出控制方法的有效性和鲁棒性。

摘要：采用红外扫描系统对回转窑燃烧胴体温度进行实时监测的周期较长,所得温度场数据量很大,直接进行传输,效率较低且易出错。为此设计红外回转窑燃烧胴体温度监测系统,介绍系统的构成和原理;采用基于LZ77数据压缩算法的程序对回转窑温度场数据进行传输,并使解压后的数据与原始温度场数据保持一致;同时,设计并实现了工业窑炉燃烧过程的监测界面,包括燃烧过程中各种气体浓度、温度场数据等信息。实践证明:该系统达到了设计要求。