摘要：利用2.4 GHz无线技术,设计RTK(real time kinematic)定位系统.在两种实验场景下,进行对比实验,比较RTK定位系统和传统PVT(position velocity time)定位系统的定位误差.实验结果表明:两种实验场景下,相对于传统PVT定位系统,该文设计的RTK定位系统均有更小的定位误差.该文定位系统可应用于无人机、精准农业等领域.

摘要：为了探索报纸插图视觉中哪些因素对读者产生影响,提升阅读者的视觉感知水平,以China Daily头版封面插画为例,从内容层、形式、功能感知三个维度,建构出审美艺术性、创意趣味性、风格独特性、符号内涵性、标题内容区分度、色调内容协调度、色调舒适度、明度舒适度、纯度舒适度、图形大小舒适度、图形造型舒适度、构图留白舒适度等24个指标。结合问卷调查,利用层次分析法和熵值法进行统计分析。研究得出:读者对于China Daily封面插画的感知评价由高到低依次为形式层感知、功能层感知、内容层感知;构图留白舒适度、阅读动态性、叙事直观性等因素对读者视觉感知影响较大;从优化读者文化继承性、字体设计协调度、主题明确性等方面入手,有助于提升读者的视觉阅读体验。

摘要：减重系统对下肢疾病患者的行走康复训练有重要影响。现有的下肢康复外骨骼减重装置大多只考虑如何减去患者体重的百分比,而忽略了患者身体重心的起伏。由于外骨骼的骨盆支架在竖直方向运动轨迹固定,患者步态的微小变化就会导致重心高度与骨盆支架运动轨迹不符,这一差异会作用到患者的骨盆位置,影响下肢关节的活动,并产生额外的风险。针对这一问题,提出通过采集足底压力来预测重心位置变化,并利用获得的重心轨迹解算出应施加的减重力方法,为患者训练提供安全有效的减重系统。所提方法的可行性已获仿真证实,并在研发的外骨骼减重系统上获得实际验证,模糊控制器跟踪重心轨迹的误差相比PID控制减少了21.2%,稳态误差维持在±1 mm范围内,髋膝关节的活动范围相比常规减重分别增加了14.36%和13.77%。

摘要：为了降低切削过程中的阻力,通过对河狸牙齿前刀面的构型分析,设计出了具有变曲率准线曲面构型前刀面的车刀。在0.15~0.5 mm背吃刀量下,选取4种前刀面构型进行仿真切削对比分析。仿真结果表明,余弦函数准线构型前刀面刀具的切削力相对于其他构型前刀面刀具的降低了3.5%~11.96%,并通过直角切削实验对仿真结果进行了验证。随后通过仿真实验对余弦准线函数进行参数优化,得出了切削力随周期和幅值改变的变化规律。优化结果表明:当背吃刀量与前刀面余弦函数准线一个周期的比值为40%左右时,减阻效果最为显著。所设计的变曲率构型前刀面车刀不仅有效降低了切削力,还为金属切削刀具的构型设计提供了新思路,具有较强的应用价值。

摘要：文章以齐云山栖真岩遗存门坊石刻造型设计、图案构成为例,从形式美出发对栖真岩遗存抱柱石狮造型设计以及门坊雕板进行分析,同时通过栖真岩遗存门坊石块垒砌的方法与荷兰“风格派”艺术运动创始人蒙德里安作品的类比,探究徽州石刻艺术中的形式因素。

摘要：盐田梓独特的客家文化及乡村艺术节点亮了香港文旅的新名片,让乡村振兴走上文旅融合的新轨道。本文以香港的典型乡村盐田梓为例,立足其发展历史,剖析不同参与主体所承担的艺术文化保育任务及融合发展中的困境,借鉴优势视角理论对问题进行总结,从而形成相关范式,为“乡村艺术+文旅”的融合提出行之有效的发展路径。

摘要：在乡村振兴视域下分析阜南柳编工艺的产业发展与传承模式现状,并探究阜南柳编工艺的编法类型与工艺流程,剖析其活态传承中所面临问题。针对柳编工艺发展中存在缺乏有效推广平台、形态种类单一、美学陈旧传统三个问题,建立了相应的解决实施路径与方法。从建立线上数字展示平台、多种材料搭配与艺术形态创新设计、建立“设计师-手艺人”与“校企合作”协同创新模式三个角度入手,探索阜南柳编产业活态传承策略。依据该策略能有效激发阜南柳编工艺产业的活力,从而促进阜南柳编工艺的活态传承。

摘要：采用序列稀疏回归的思路来处理向量自回归模型,并设计适用于大规模时间序列数据分析的序列稀疏自回归方法。研究表明:从因子角度刻画向量自回归模型可以有效地将稀疏矩阵估计问题分解成稀疏奇异向量的估计问题,从而极大地提高了计算效率。以1523家美股上市公司1973年1月—2014年12月的做空数据为例,利用此方法探索公司之间的大规模做空关联网络。研究发现:此方法可以有效地恢复股票做空份额(即某一公司的空头股份数量)与股票收益率之间隐藏的关联网络,对于股票风险溢价研究具有一定启发意义。

摘要：针对一般异构线性多智能体系统的分布式资源分配问题,结合智能体动力学特性设计一类分布式优化算法,旨在实现扰动抑制的同时完成资源的最优分配.面对扰动模型已知干扰信号,本文利用智能体状态信息设计一种自适应分布式优化算法,其中拉格朗日(Lagrange)乘子对偶变量控制参数自动增加,直至拉格朗日乘子对偶变量达到一致.当智能体状态信息不可测时,本文将上述算法修改为基于输出反馈的分布式优化算法.当全局成本函数强凸时,借助拉萨尔(LaSalle)不变性引理证明上述所提算法渐近收敛到全局最优解.面对未知扰动信号,本文利用扩张状态观测器技术设计一种分布式优化算法.当未知扰动信号为常数或其微分趋于零时,利用李雅普诺夫(Lyapunov)理论证明上述算法渐近收敛至全局最优解.最后利用数值仿真验证上述算法有效.

摘要：渐江于1656年回归故里,在黄山白岳之间度过了生命的最后八年。其间数登黄山,践行“敢言天地是吾师”的画学思想,将宗法宋元与师造化的启示融通。他运用简约的笔线构建黄山岩石巨嶂,形成几何特质的造型风格,为新安画学建立了一个理想的美学典范。渐江以文养心、以画说偈,在空寂的心灵山水中畅神。本文依据渐江《画偈》和渐江生前好友、乡贤的诗文画跋、碑文传记等史料,探寻渐江晚年依意而行的足迹,阐述渐江学人画的要义和精神品位。