摘要：目的优化卷筒纸印刷机纸带磁粉制动张力控制系统,降低张力控制系统响应时间、超调量、调节时间,提高系统抗干扰能力,提高纸带张力控制效果。方法在纸带张力常规PID控制器基础上,引入制动器滞后补偿环节,利用Simulink仿真软件,设计出补偿PID控制器,分别对常规PID控制器和补偿PID控制器开展仿真分析。结果得到常规PID控制器单位阶跃响应参数,上升时间t_(r)=0.75 s,超调量σ=9.5%,调节时间t_(s)=2.812s,稳态误差es=0.001。得到补偿PID控制器单位阶跃响应,上升时间t_(r)=0.40 s,超调量σ=6.7%,调节时间t_(s)=1.962 s,稳态误差es=0。仿真15,10 s时引入扰动信号后,常规PID控制器在3.04 s回归稳态;补偿PID控制器在1.21 s回归稳态。结论通过仿真分析,对比阶跃响应参数和干扰后回归速度,可知补偿PID控制器的动态性能优于常规PID控制器,控制纸带纸力性能较好,为优化卷筒纸印刷机张力控制提供了理论指导。

摘要：介绍了塞鲁迪凹印生产线连线大张横向分切单元的基本结构和分切误差,以及利用高精度编码器实现同步控制的方案。重点分析了增量式旋转编码器的工作原理及其在同步控制系统中的设计。实际检测数据表明,在塞鲁迪凹印生产线连线大张横向分切中,长度误差均不超过0.08 mm,大大提高了分切精度,减轻了后续的工作强度。

摘要：对新型全自动模切机动平台机构进行优化设计,解决高速加工过程中从动凸轮轮廓曲线损坏变形,导致加工精度和效率下降问题。基于多项式三次样条函数反转法设计从动凸轮轮廓线,离散轮廓线为多个点,对应的点生成多条曲线,再通过交集运算得到更接近理想的凸轮轮廓曲线。通过Mat Lab对基于模切机间隙运动、动平台上下运动和位移误差进行了运动仿真分析,从动件位移最大误差小于0.1,整体误差比例控制在0.5%以内。从而让凸轮运动速度达到750r/min,从动件推程在20mm内,运动性能平稳,位移误差在0.1mm以内,达到高速模切性能加工要求。