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基于气隙磁场测定的永磁球形电动机位置检测方法研究
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《微特电机》2014年 第10期42卷 4-7,21页
作者:马姗 李国丽 钱喆 王群京 过希文 刘阿娟安徽大学合肥230601 安徽安纳达钛业股份有限公司铜陵240024 
为了准确控制球形电动机,设计了球形电动机位置检测系统。用分布式磁偶极子法分析了置于转轴上的作为磁源的永磁体运动在检测区域范围内检测点磁场强度变化情况,提出了利用三维磁感应强度传感器获取的磁场参数求解球形电动机转子位置的...
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