摘要：履带行走机构广泛应用于工程机械、煤矿机械中,如工程挖掘机械、煤矿井下掘进机与装载机械等。履带行走机构具有接地面积大、接地压力小、转弯半径小等特点,它主要是由驱动轮、驱动装置、履带架、履带链、张紧装置等组成的。

摘要：掘进机截割电机是掘进机截割部的动力源。现在掘进机设计是利用经验法,首先确定电机的功率,在此基础上进行掘进机的总体方案。本文根据掘进机的实际使用工况来计算出截割部截齿的受力情况,以此为基础进行掘进机截割电机的选型。

摘要：本文简述数控机床进给交流伺服系统的设计,使我们初步熟悉数控机床主运动系统的设计方法、步骤,提高对数控机床结构的分析能力及设计计算能力。

摘要：掘进机截割时的受力关系着截割头的设计、悬臂段和截割减速机中轴承的选型以及液压系统中马达的选型、油缸等的设计。为了完成设计任务,首先应该对掘进机工作过程进行受力分析。

摘要：截割头是掘进机的工作机构的主体,主要功能是破碎和分离煤岩。通过对煤岩切割过程研究得知,影响切割效果的因素很多,从而使得截割头设计变得复杂和困难。本文简述掘进机截割头各参数的选择设计。

摘要：部分断面掘进机多采用刮板链式输送机构。输送机构一般是由机尾向机头方向倾斜向上布置的。为了保障设计质量,设计工作要包含计算过程。本文将以EBZ55为例简述掘进机第一运输机设计。