摘要：根据2018年中国机器人大赛机器人抢道越野比赛命题要求,设计了一种基于TSL1401线性CCD进行图像采集和处理的抢道越野机器人.当TSL1401线性CCD检测到白线后,把信号传送给K60微控制器,K60对检测信号进行一系列处理后控制各电机差速,进而实现了机器人自主巡线前进.通过对机器人稳定性和速度的测试实验表明,该机器人使用TSL1401线性CCD具有扰动小、速度快和稳定性高等优点.竞赛实践证明了该处理思路的可行性,且效果良好.

摘要：通过设计一种混合脉冲控制器,研究了具有混合时变时滞的混沌系统有限时间同步问题,所设计的混合脉冲控制器包括线性反馈部分和脉冲控制部分,可以通过调节反馈控制增益来使系统达到有限时间同步.由于在实际系统中,不同的时刻受到不同的脉冲扰动,可能导致去同步脉冲和同步脉冲同时存在.因此,首先在系统模型中同时考虑了去同步脉冲和同步脉冲;其次,利用比较引理、Lyapunov函数、Gronwall不等式和平均脉冲区间法,给出了系统有限时间同步的充分条件;最后,给出一个数值算例表明了理论结果的有效性.

摘要：传统非隔离型双向直流变换器存在难以取得较大输入输出电压变换比、电流纹波大、开关损耗大等问题,在分析一种交错型大变比双向直流变换器工作原理的基础上,采用小信号建模分析法建立该变换器在两种模式下的状态空间平均模型,设计了将变换器输出电压作为反馈信号的闭环比例积分控制器,提高了系统抗扰动能力,实现了该交错型双向直流变换器稳定的双向工作,并通过搭建了一台实验样机,验证了控制器的有效性.

摘要：为解决现有循线机器人循线不稳定的问题,设计了一种能稳定循线的机器人.该循线机器人利用CCD传感器采集路况信息,利用舵机差速进行转弯,利用线性CCD与灰度传感器配合进行路径识别.在算法上采用了PID算法解决循线不稳定的问题,同时利用循环判断解决CCD容易误判的问题.结果表明:该循线机器人循线速度快,且能在有障碍物的情况下稳定循线.

摘要：为解决工业生产中玻璃检测定位系统实时通信的问题,设计一种基于PROFINET通信方案的玻璃检测定位系统。利用cifX-50E-RE板卡在上位机搭建PROFINET从站,实现上位机与S7-1500 PLC的PROFINET主站通信;通过调用动态链接库的方法,实现上位机中LabVIEW与cifX-50E-RE板卡的PROFINET从站通信;通过工业现场对PROFINET通信方案进行测试。结果表明,采用文中设计方案可实现LabVIEW上位机与S7-1500 PLC的PROFINET实时通信,数据量为200 B时,平均每次通信耗时在4 ms内,其准确性与实时性均满足现场工业要求,成功将高性价比的PROFINET通信应用于玻璃检测定位系统中。

摘要：针对现有双目测距系统存在体积大、成本高和移植困难等问题,设计基于Android嵌入式平台的小型双目测距系统。利用双目相机标定、图像预处理、双目图像校正和块匹配算法等关键技术,实现机器人人机交互系统的小型双目测距;针对因遮挡等因素引起的视差值不可靠导致视差图出现空洞的情况,加入左右一致性检测和快速均值滤波,得到最终视差图,由视差图获取物体相对双目相机的空间三维坐标和距离;搭建双目视觉硬件实验平台测试所提双目测距方案。结果表明:设计的测距系统体积小、成本低,在检测目标距离双目相机400~900 mm时,检测误差率在1.05%以内,检测时间低于156 ms;可针对不同距离范围给出相应的交互提示,基本满足Android平台人机交互体验的测距精度和时间要求。

摘要：针对烧结混合料水分测量时存在的影响因素多、测量周期长、测量精度低等问题,本文在比较电导法、红外法以及中子法等水分检测方法的原理和优缺点的基础上,基于电导式的烧结混合料水分检测方法,设计开发了针对传送带上烧结混合料含水量的在线水分检测装置。该装置在试用阶段,对仪表进行了标定及验证试验,含水量的测量误差小于0.15%,满足了设计及使用要求。

摘要：为提高DC/DC变换器的动态特性和抗干扰性,采用混杂系统理论分析其动态过程,建立系统的分段仿射模型,并将其作为预测模型,通过将预测函数控制算法的目标函数改写为PID形式,引入预测误差对系统输出进行校正,设计了一种新型的基于预测函数PID控制的DC/DC变换器系统。仿真实验表明,该算法在系统超调量、调节时间等性能方面明显优于预测函数控制,能实现对DC/DC变换器的有效控制。

摘要：在整个物流体系互联网化的趋势下,物流运作模式对机器人技术应用需求不断提高。文章设计了一款智能物料搬运机器人,用于取代传统人工分拣的方式,以期提高物流作业效率,减少物流业人力成本,适应爆发式发展的物流产业。该机器人是一种小型机器人,具有结构简单、控制方便、可以自动接收任务和寻找物料并摆放到指定位置等功能。实验结果表明本研究设计的智能物流机器人方案对物流装备自动化具有参考性价值。

摘要：随着社会的发展,人们对知识的需求越来越大,对图书馆的使用也越来越多,图书馆的馆藏量也越来越大。随之而来的是传统图书馆的管理方式越来越难适应需求,如何提高图书馆的管理效率迫在眉睫。为了提高图书馆的管理水平,实现高效科学信息化的管理,本文提出一种基于Visual Basic 6.0和Access 2010数据库的现代化的图书管理系统。本系统可用于大中型书店以及高校图书馆和资料室,可以方便地实现各种常用查询和统计功能。