摘要：针对燃气锅炉主汽压控制的非线性、干扰大和模型参数易变的特点,常规比例积分微分(PID)控制方法难以取得满意的控制效果。利用滑模控制对系统参数变化和扰动不灵敏的优点,提出一种基于神经网络和滑模控制相结合的主汽压优化控制策略。采用径向基函数(RBF)神经网络调节滑模控制器的切换增益以降低其在平衡点的抖振,并通过在系统中设计干扰观测器实现对扰动的补偿。结果表明:与常规滑模控制和常规PID控制相比,不同工况下本文提出的控制策略超调量最多减少6.62%,调节时间最多减少57.45 s,且系统抖振小,跟随性能、抗干扰能力和鲁棒性能良好;工程实例表明,采用所提控制策略后,系统抖振比常规滑模控制降低33%,主汽压波动范围在-0.04~0.1 MPa,控制系统抗干扰能力得到显著提高。

摘要：提出一种基于R2指标的昂贵多目标进化(R2-EMO)算法.为了解决精确数学模型难以获得以及评估实验成本高昂的昂贵多目标优化问题,R2-EMO算法采用高斯过程取代真实模型来评估个体在每个目标上的性能,并设计一种新的R2指标的效用函数,该效用函数根据高斯过程的输出计算个体的R2指标.带有新的效用函数的R2指标在选择评估点时,既考虑了种群个体的收敛性和多样性,还考虑了个体的预测期望值和预测均方误差,增强了种群个体对目标空间的勘探能力.同时,提出双层档案管理策略,采用两个档案分别存放评估过的非支配个体和建立代理模型的个体,并在每次迭代中对两个档案进行更新.实验结果表明,与已有的4种算法相比,R2-EMO算法在处理昂贵多目标进化算法时,收敛性和多样性均优于其他算法,并能以较快的速度收敛到Pareto前沿.

摘要：针对低电压输入光伏系统的特点,文章在双Buck半桥逆变器的基础上,在输入端增加一个Boost电路的升压单元,提出一种非隔离型无桥臂直通的集成升压光伏逆变器。与常规桥式逆变结构相比,该集成升压逆变器不存在桥臂直通问题,且可分别优化电路中各开关管与二极管的设计,有利于提高拓扑结构的整体效率;同时开关管的驱动信号不需延迟时间,避免了延迟时间引起的输出波形畸变问题。另外,给出统一的半周期SPWM调制方式,整个升压和逆变过程只有2个开关管工作在高频状态,有利于降低逆变器的功率损耗。该文对该逆变电路的工作原理与稳态性能进行了详细分析,并搭建了所提变换器的实验样机,实验结果证明了理论分析的正确性和方案的可行性。

摘要：近年来,换电重卡在港口、矿区等固定封闭的作业场景得到了迅猛的发展,但快速发展的同时缺少有效的联网管理措施。为解决换电重卡车辆状态、位置、轨迹的全程管理需求,开发设计了基于STM32单片机的换电重卡车载定位系统,采用了串口通信技术、北斗/GPS双模定位技术和GPRS无线传输技术等,解决了现有换电模式下换电重卡换电过程的联网管理手段严重不足的问题。通过与云平台联合测试,实验结果表明,该系统满足了对需要检测的车辆进行实时监控的功能,可以实现预期的车载定位效果。

摘要：动态特性与工作效率是双向DC/DC变换器的关键性能指标。本文详细分析了CLLLC谐振式双向全桥DC/DC变换器拓扑原理和工作过程,设计了变换器原边与副边谐振元件参数;同时,提出了一种基于输入电压前馈和输出电压反馈的闭环控制策略,采用了脉冲频率调制方式产生驱动波形。最后,在Matlab环境下进行了变换器的建模与仿真。结果表明,设计的CLLLC谐振式双向全桥DC/DC变换器实现了变换器的谐振软开关特性,具有较好的动态性能和较高的工作效率,从而验证了控制策略的可行性和参数设计的正确性。

摘要：干式变压器是配电系统中重要的电气设备,温控器作为变压器的保护控制装置必不可少。现有的干变温控器仅采用LED数码管显示,且不具备历史温度记录功能,变压器通常又离中控室较远,不便于日常巡检和管理。为了提升变压器远程监控能力,设计了基于STM32单片机为主控制器,LCD液晶屏显示,并结合4G通信技术的干式变压器智能温控器,实际使用效果良好。

摘要：针对传感器多、操作复杂、检测速度慢等传统四轮定位仪的缺陷,研究了一种快速准确的3D四轮定位检测方法。首先设计了一种全新特殊的圆心标靶进行相机的标定,然后使用改进的RANSAC算法结合设计的特殊标靶对单应性矩阵的配准进行了优化,利用空间矢量原理对车轮定位系统的参数进行精确测量,得到四轮定位的参数。设计传统标靶与新型标靶之间的标定对比实验,与车厂现有四轮定位仪进行对比测试。实验结果表明,使用新型标靶结合优化算法能够提升标定效率约9%-21%,同时,提高了标定精度约10.6%-17.8%;并通过实车测试证明,使用新型标靶结合优化算法可保证四轮定位的准确性和可靠性。该方法在汽车四轮定位参数的快速检测方面具有一定的意义。

摘要：激光光源的方向抖动是激光三角位移传感器测量误差的重要来源。为了抑制光源光束抖动,设计了一种基于差分成像的激光光束指向控制装置。该装置由一个准直激光器和两个接收透镜组组成,其中两个接收透镜组关于发射激光光束的光轴对称,每个接收透镜组由一个聚焦透镜和一个光电电荷耦合器件组成。激光光源光束抖动角度控制在0.4°以内时,成像在两个光电探测器上的激光光束的质心的均值可控制在误差许可的范围内。实验结果表明,采用该装置,拟合误差的估计标准差由28.53μm减小至0.2532μm,重复性精度由原来的±0.7 mm降低至±5μm,非线性误差由全量程的±0.8%减小至全量程的±0.04%。

摘要：针对DC/DC变换器容易受到参数摄动以及外部负载扰动的问题,传统的双闭环PI控制无法得到满意的动态性能和鲁棒性,因此提出一种改进型RBF神经网络滑模控制策略。将加入积分项的滑模控制(ISMC)与RBF神经网络结合,利用RBF神经网络去同时逼近ISMC两个未知项中f(x)和g(x),设计出一种具有较好鲁棒性的电压外环RBF-ISMC控制器,在一定程度上抑制了稳态误差和抖振,进而去提高Buck变换器的输出动态响应性能。通过Matlab/Simulink仿真验证了所设计的RBF-ISMC控制策略的可行性和优越性。

摘要：为了满足对高炉冷却壁水温的测量要求,设计了一种高精度的高炉冷却壁水温测量系统。温度数据采集上,以铂电阻PT1000作为温度传感器,采用四线制的接法消除导引线的影响,使用高精度的模数转换芯片MAX31865读取初始温度数据。温度数据的处理上,通过中位值平均滤波算法和卡尔曼滤波算法对初始温度数据进行滤波处理,对滤波后的温度数据分段拟合,得到精确地温度值。测试结果表明,该系统在20~50℃范围内,测量精度能达到0.01℃,具有较好的工程使用价值。