摘要：为了保证移动机器人路径规划的解的多样性,提出了小生境萤火虫算法(NFA)。首先,根据环境特点,建立合理的路径规划模型,将萤火虫算法(FA)的目标函数设置为移动步数,并重新设计了亮度公式、初始化方式和萤火虫移动方式;其次,在FA的基础上,引入小生境技术,并在小生境种群间加入共享信息。仿真实验表明,NFA一次运行可得到多个最优路径。相比FA,NFA的移动步数和目标函数均值分别减少了7.14%、6.76%,萤火虫亮度均值增加了8.33%;相比GA,NFA的移动步数和目标函数均值分别减少了7.14%、9.79%。结果表明NFA在算法性能上更优。

摘要：基于网络模拟器NS2(Network Simulator Version 2),设计了一种直流电机网络化控制系统仿真平台。在该仿真平台上,利用NS2的可扩展性实现了广义对象节点和控制器节点,利用NS2丰富的网络模拟功能展示了不同带宽下网络时延的随机分布特征,并且进一步分析了随机时延对直流电机网络化控制系统性能的影响。该仿真平台,将为直流电机网络化控制系统的控制器设计提供有效的实验验证和优化手段。

摘要：本文基于网络仿真软件OPNET,设计了网络化控制系统的仿真平台。在该仿真平台上实现了网络化控制系统中广义对象节点和控制器节点的功能,展示了网络模型的搭建过程,测量了网络中点对点的时延,并且进一步分析在发包大小、发包时间间隔不同的条件下时延的分布特征。该仿真平台为提高网络化控制系统的性能提供更加有效的验证途径。

摘要：为了实现对温室大棚等温湿度要求较高的环境场所实时监测,设计一个基于LabVIEW温湿度监测系统,并结合Proteus进行联合仿真.首先设计基于单片机温湿度采集系统,并在Proteus下仿真,然后通过虚拟串口将带有时间戳的数据传输到由LabVIEW设计的上位机的界面.仿真结果表明,该系统稳定高效、界面友好,并且具有良好的扩展潜力,有很高的推广应用前景.

摘要：混合式步进电机是一种高精度的高转矩低转速伺服电机,但电机参数的时变性会使步进电机在运行时出现失步。为此设计STM32处理器的混合式步进电机控制系统,采用模糊自适应PID控制算法对步进电机形成闭环控制,本文阐述了μC/OS-II嵌入式实时操作系统在STM32上的移植及应用。

摘要：介绍三相三电平二极管中点钳位逆变器(NPC)的拓扑结构,分析三电平逆变器的优点.针对逆变器控制特点,利用空间电压矢量控制算法(SVPWM)灵活性的优势,在Simulink工具箱中搭建SVPWM控制算法仿真模型;该算法与异步电机相结合,仿真结果表明,交流测电压正弦波形度良好,扇区判断结果正确,最后给出了系统仿真模型,为实际控制系统设计和调试提供了理论依据.

摘要：在消防过程中经常出现因水泵内水压突变而产生的水锤现象,造成管道、消防水带等消防设备的损坏,直接影响火场救援工作和造成消防人员人身伤害。针对此问题,设计了一种全自动压力平衡控制系统,利用可编程逻辑控制器(PLC)和文本显示器实现了对水泵出水压力的恒压控制与数据的实时监控、修改。运用于实际消防中不仅有助于提高现场灭火效率、缩短灭火时间、实现消防车的智能化操作,而且对保障消防人员安全和人民生命财产安全具有重要的现实意义。

摘要：在具有网络时延和被控对象自身时延的网络控制系统中,针对传统Smith预估补偿器需要被控对象的精确数学模型,对传统Smith预估补偿器进行改进,提出在预估器主反馈通道上加入一阶惯性滤波环节,用于解决被控对象与预估器模型参数失配问题。同时引入自适应Fuzzy-PID控制器作为系统控制策略,设计了系统结构并进行了仿真研究。仿真结果表明改进后的系统能获得更好的动态性能和适应性能。

摘要：网络控制系统传输的数据量比较大,传统的周期触发机制存在很多缺点。本文基于稳定性条件,设计了事件触发机制控制器,构造了事件触发控制模型,分析了事件触发工作原理。仿真结果表明,事件触发控制系统的估计性能和周期触发控制系统的性能相同,而事件触发控制时间间隔小,在不影响数据包丢失的同时,能有效减少网络资源的使用,使传输过程更加高效。

摘要：设计了一种基于STM32的低功耗、高性能的光伏发电电能质量监测系统,利用STM32丰富的外设资源与现场可编程门阵列(Field-Programmable Gate Array,FPGA)灵活的操控性实现了对电力数据的多通道实时采集。其中,FPGA实现数据的采集与存储控制,STM32实现数据的处理和通用分组无线服务技术(General Packet Radio Service,GPRS)通信控制。该系统能克服传统电能质量监测系统接口单一、数据存储空间有限、实时性差等问题。实验表明该系统能可靠地实现光伏电站运行情况的实时监测。