摘要：为进一步研究四自由度机械臂网络化远程控制系统,以四自由度机械臂为控制对象,用Visual C++6.0设计基于UDP协议、Client-Server模式的远程控制程序.通过编写网络客户端和服务器端程序,构建四自由度机械臂网络化远程控制平台,并在此平台上实现局域网内远程控制四自由度机械臂抓放物块.

摘要：永磁直线同步电机(PMLSM)的控制易受系统参数摄动、负载扰动等不确定性因素影响。将神经网络控制和内模控制相结合,设计PMLSM神经网络内模控制器(NNIMC)。仿真结果表明,与常规的PI控制器相比,神经网络内模控制器具有更好的稳定性和鲁棒性。

摘要：针对具有时延的复杂动态网络,在有时延的条件下,讨论此类系统的脉冲同步问题。首先,利用节点输出项设计脉冲控制器,实现复杂动态网络各个节点的同步;在此基础上,采用Lyapunov方程,推导该类复杂动态网络脉冲同步的充分条件;最后,利用实例验证了该方法的有效性与可行性。

摘要：针对在工作过程中的永磁直线同步电机易受到负载扰动和参数摄动等不确定因素的影响,将内模控制理论和模糊控制原理相结合,设计了PMLSM的实时参数可调整的模糊内模控制器,从而优化控制器来实现较好的控制效果.仿真实验表明,实时参数可调整的内模控制器具有更好的快速性、稳定性、鲁棒性.

摘要：针对芒果分级的方法进行改进,以提高芒果的市场竞争力,提出了一种基于计算机视觉的芒果自动分级方法。该算法首先对拍摄的芒果图像进行相关预处理;然后,综合芒果的大小、果形、颜色、表面缺陷面积四种特征,基于通过训练完成的BP神经网络模型对测试样本进行自动分级。与单一特征的分级算法比,该方法更符合实际需求。实验表明芒果自动分级准确率达90%。

摘要：为了满足矿下恶劣环境中智能语音通信系统高可靠性的需求,提出将冗余结构思想应用到CAN总线智能语音通信系统。系统在平行双CAN总线为干线前提下,各级节点均以双CAN总线进行通信。节点以STM32微处理器和AMBE-2000芯片为核心,语音信号经过AMBE编码后由CAN总线传送到系统各节点,同时传感器采集井下参数也经CAN总线传送至地面主站,实现地面主站与井下分站及分站之间的实时语音通信以及对井下状况的监测与预警。实验结果表明,在突发事件下,这种冗余结构在矿下抗干扰能力强,针对矿下语音通信、数据采集,体现出了系统良好的可靠性和实时性,达到了预期的效果。

摘要：针对目前物流纸箱尺寸测量系统存在的缺点,设计了一个非接触物流纸箱尺寸自动测量系统.该系统包含两个物体尺寸测量装置,它们分别置于被测物流纸箱互不平行的两个竖立面内.装置利用位置式PID算法调节激光指向物体几何中心,再通过霍夫变换对OpenMV模块拍摄的图片进行处理以得到被测物流纸箱相应竖立面的尺寸.最后,通过比较、融合物流纸箱两个竖立面的尺寸数据,得到物流纸箱的三维尺寸.经测试,该系统可以在短时间内完成对放置在目标放置区内任意位置或中心线上物流纸箱的搜索和测量.

摘要：影响农作物生长的重要因素之一是水,只有合理灌溉才能促进农作物的生长。我国作为农业大国,水资源却相对短缺。针对我国国情和目前灌溉模型存在的缺点,设计了一个灌溉模型。灌溉模型以小麦为研究对象,首先利用图像识别技术判断小麦是否处于病态,然后利用非病态小麦的作物水分胁迫指数(crop water stress index,CWSI指数)判断小麦是否需进行灌溉,若需要灌溉则利用BP神经网络对相关影响因素进行训练,最终得到小麦的灌溉量。仿真结果表明,灌溉模型能够提高灌溉用水的利用率,在一定程度上能够实现对作物的合理灌溉。

摘要：灌溉用水占用水总量的比例较大,提高灌溉用水的利用率可节约大量的水资源。针对目前灌溉系统存在的灌溉用水利用率低、浪费人力和易灌溉过量等缺点,设计了一个智能灌溉系统。该系统将检测到的土壤湿度和设置土壤湿度下限进行比较,若检测值低于设置的下限值则直接灌溉一个灌溉周期,若高于下限值则利用构建的两级双层模糊控制器对灌溉时长进行决策,实现对灌溉用水量的智能控制。仿真结果表明,该系统能够根据作物所处生育期和灌溉时间点是否适宜自动调节灌溉时长,能够较好地满足作物的生长规律,对提高灌溉用水的利用率和作物产量有促进作用。

摘要：针对无线传感器网络技术在粮情测控上的应用并没有一种统一可靠的方案,本文基于ZigBee技术采用CC2530单片机和ZigBee2007协议栈对粮库粮情全数字无线测控系统进行设计。设计了CC2530芯片核心板电路、测控分机/协调器底板电路、传感终端底板电路;基于Z-Stack协议栈设计了测控分机、传感终端设备的软件程序。实验证明了所建测控系统的可行性与可靠性。