摘要：虚拟磁链具有计算简单,易于数字化操作的优点,在交流检测应用中备受关注。但受其本身计算的缺点,对电网电压进行积分时引起的直流偏置与积分饱和现象,严重影响空间矢量定向的精确性。同时无论如何简化控制环节计算延时与检测误差在所难免,导致控制时刻电压并非检测时刻电压,对控制效果有一定影响。该控制方案在检测电压信号的过程中加入虚拟磁链技术,设计了虚拟磁链观测器取代锁相环技术,有效的消除了积分时引起的直流偏置与积分饱和现象。同时推出利用卡尔曼滤波的优秀跟踪预测特性拟合采样电压的虚拟磁链优化算法。仿真实验表明优化算法可以有效的减小谐波畸变,减少系统单周期控制时间。对观测器与算法的仿真研究,表明优化算法的观测器能消除积分饱和现象,消除直流分量对精确定向的影响,消除控制环的延时对系统输出造成的影响,提高系统控制精度和稳定性。

摘要：针对LR-WPAN网络中ZigBee树路由算法存在的不足,在综合考虑单个节点的生存周期和整个网络能量消耗的基础上,提出一种捷径式能量均衡树路由算法。通过在节点中使用邻居表以及表中添加动态剩余能量标志位,结合路由跳数、节点和网络的能量状态设计路由算法。运用仿真实验与原始树路由算法进行分析对比,表明改进后的路由算法有效地降低了路由开销和网络节点间的延时,提高了节点存活率和路由效率,达到优化网络能效,延长网络生存周期的目的。

摘要：网络化控制系统(Networked Control System,NCS)中固有的网络时延会降低系统性能甚至导致系统不稳定,网络时延主要包括前向时延和后向时延。考虑到前向时延在控制器设计控制律时尚未发生,采用自回归滑动平均模型对前向时延进行预测,并将其与径向基函数(RBF)神经网络预测结果进行了对比分析,验证了所给方法的有效性和优越性。

摘要：针对在多智能体系统的通信网络中需要对交换信息进行量化的客观情况,研究基于量化信息的二阶多智能体系统蜂拥控制问题.首先,假设多智能体系统采用一致量化器对速度和位置信息进行量化,并且有一个虚拟领导者沿着固定方向匀速运动;然后,设计基于量化信息的多智能体蜂拥控制输入,并利用非平滑系统的Lyapunov稳定性判据和不变集原理证明系统的稳定性;最后,利用Matlab对多智能体系统在二维平面上的蜂拥运动进行仿真实验,仿真结果验证了理论分析的正确性.

摘要：分析了以瞬时无功功率理论为基础的传统的ip-iq谐波电流检测方法,提出了一种改进型ip-iq谐波电流检测方法。该方法预设变换矩阵的频率代替锁相环(PLL),采用Chebyshev型陷波滤波器和Bessel型滤波器串联来构成低通滤波器部分。与传统的ip-iq谐波电流检测方法相比,该方法不仅能够保证较高的检测精度,而且电路结构更为简单,响应速度更快。理论分析及MATLAB仿真结果均验证了该改进设计的正确性和有效性。

摘要：电力电子换流装置的正常工作依赖市网供电,然而其内部存在的AC-DC模块却很容易使输入电流发生畸变,针对导致的谐波污染和用电安全问题,在分析了升压型有源功率因数校正电路工作原理的基础上,提出了一种以NCP1654芯片为核心的有源功率因数校正电路的设计方法,并先后完成样机电路设计、主要元器件参数的计算与选择、仿真分析、样机测试;仿真与样机测试结果显示,该有源功率因数校正电路控制简单,功率因数高,电流波形失真小,可以实现谐波的消除和输入电流相位的校正,提高了系统的电能效率与功率品质,保证了电网和电气设备的经济安全运行,达到了国内技术监督局和国际电工委员会要求的电网谐波标准。

摘要：针对目前越来越多的控制系统以个人计算机为控制核心和虚拟仪器技术的快速发展等特点,为了使温度采集系统实现系统与计算机的高度融合,设计了一种基于实验室虚拟仪器工程平台和单片机的温度采集系统,将虚拟仪器技术应用到温度采集系统中.系统由STC系列单片机和数字温度传感器DS18B20搭建下位机系统进行实时温度采集,应用图形化编程软件LabVIEW和个人计算机构成上位机系统进行采集温度数据的实时处理、分析以及存储等操作.多次测试实验的结果表明,系统运行良好,实验结果理想.较传统基于单片机设计的温度采集系统,其设计实现了系统与计算机的高度融合,虚拟仪器技术在温度采集系统中的应用很大程度上提高了系统的灵敏性,降低了硬件制作的复杂度;与采用数据采集卡搭建的系统相比,应用串口通信极大程度上降低了成本.系统结构简单,直观形象、操作简单方便,人机交互界面友好美观,具有成本低、实时保存数据、抗干扰能力强等特点.

摘要：目前,温湿度监测系统的应用领域越来越广泛,为解决传统温湿度监测系统中存在的问题以及减少系统开发成本,提出了一种基于LabVIEW的温湿度监测系统的设计与实现;系统硬件电路部分由单片机和SHT11组成、应用LabVIEW完成系统数据处理及人机交互软件设计,进而完成温湿度的测量和数据分析;实验结果表明,系统实现了温湿度自动测量、温湿度趋势图绘制、数据显示及存储和超限报警等功能;系统硬件电路简单,人机交互界面友好,设计过程快速、高效,开发成本低。

摘要：针对Z源逆变器的控制特点,选用电压空间矢量脉宽调制(SVPWM)作为控制算法,并利用Matlab软件的Simulink工具构建了Z源逆变器的SVPWM控制算法的仿真模型,得到了预期的仿真结果;并把这种算法应用到Z源逆变器上.从仿真的结果可以看出,该控制算法达到了设计的目的,实际应用中可在DSP中实现.

摘要：利用基于Matlab/Simulink的网络控制系统仿真工具True Time分别搭建了有线和无线网络控制系统仿真平台。模型考虑时延和干扰的影响,分别采用常规PID和模糊PID两种控制律。仿真结果表明:在有线和无线网络控制系统中,模糊PID均比常规PID控制效果更优,验证了模糊控制能广泛应用于网络控制系统的控制器设计,而True Time工具箱能较好地模拟网络环境。