摘要：为了研究焊后热处理对316LN焊接残余应力的影响,设计了拘束应力试验件并制定了热处理工艺方案,通过盲孔法测定热处理前后焊接残余应力值,并进行了对比分析。结果表明（920±10）℃×1h和（400±10）℃×（2~3）h均可以很好地减少316LN焊接残余应力,尤以（920±10）℃×1h去应力效果最为显著。

摘要：研究了一种六足矿井搜救探测机器人的越障动力学问题。首先分析了机器人翻越垂直障碍的过程,进而构建了越障过程中不同步态时的动力学模型。该模型可以确定机器人所需的驱动力矩与几何尺寸、运动参数、障碍高度及摩擦因数之间的关系。通过不同步态的动力学分析,确定了机器人在越障过程中驱动力矩变化趋势。此结果为矿井搜救探测机器人在未知环境下越障步态的选择及优化提供了理论基础和依据。

摘要：静定结构和超静定结构具有不同的力学性质:在非荷载因素作用下,静定结构构件横截面上的内力不会发生变化,但超静定结构会发生内力变化。设计了一种实验装置,直观说明了该性质。应用功能分解法,进行了实验装置方案设计,在此基础上进行了实验装置结构设计,讨论了实验结构测量点的理论解和实验值,以及利用该装置开展实验的方法。所设计的实验装置结构简单可靠,能实现静定结构和超静定结构的快速转换,可以应用于高等学校土木工程专业"结构力学"的实验教学中,具有一定的推广应用价值。

摘要：混凝土泵车作为一种高效混凝土浇筑设备,经常在各种复杂的现场情况下工作,因此要求臂架系统具有较高的整体刚度、强度,并具有良好的工作适应性和可靠性,这就给混凝土泵车的臂架设计提出了严格的要求。使用ANSYS对臂架系统三维模型进行有限元分析,从而得出臂架系统的应力和应变情况。使用ADAMS建立混凝土泵车各相邻节臂之间铰点系统的仿真模型,分析臂架在不同位置时节臂加速度和受力的变化规律,为臂架结构参数的确定提供边界条件和决策依据。

摘要：以某W型活塞式压缩机主传动系统为研究对象,利用多柔体动力学软件ADAMS,对额定工况下计入摩擦的压缩机主传动系统动力学优化设计问题进行研究.得到了额定工况下主轴承曲轴轴颈中心径向振动响应.在此基础上,建立压缩机主传动系统动力学优化设计数学模型,以压缩机气缸中心线夹角和压缩机曲轴转速为设计变量,以两主轴承曲轴轴颈中心径向振动响应的加权平均值为优化目标.采用参数化建模技术在ADAMS中建立优化模型进行优化分析,探讨了目标函数与设计变量之间的关系并得到最优解.得到的结论为活塞式压缩机动态设计打下基础.

摘要：随着智能制造和精益生产的推进,元启发式算法(智能算法)已经在实际工业和生活中得到了广泛应用。然而,由于其自身结构所带来的不确定性,如何针对具体目标快速选择一个高效的特定算法,仍然需要进一步的研究与探讨。为此以具有代表性的NP-hard问题—TSP问题为例,针对典型的元启发式算法:遗传算法、模拟退火算法、禁忌搜索算法和蚁群算法进行了不同维度的实验与对比。并结合算法的不同求解思想,通过对其计算结果和计算过程的定量分析,给出了四种算法的特点与异同,以此来为相关算法的选择、应用以及改进提供基础与参考。

摘要：为了优化脱硫除尘用离心泵流量控制系统数学模型,引入了脱硫除尘用离心泵流量控制的方法,设计了脱硫除尘用离心泵的H∞控制系统。分别计算出变频器,电机和离心泵的数学模型,得到脱硫除尘用离心泵流量控制系统数学模型,从而推导出其状态空间表达式,并结合MATLAB软件对控制系统进行稳定性、动态性等性能分析。对脱硫除尘用离心泵流量控制系统而言,经过H∞优化后的流量控制系统性能得到改善,无明显的超调量,控制系统性能良好。仿真与实验显示,相比传统的PID控制算法,H∞控制系统能够使控制系统的响应时间缩短0.50 s。

摘要：基于接触式方法测量前列腺会阴处操作空间与手术过程量化分析,研究了一种悬臂关节式前列腺粒子植入机器人。采用D-H参数法和微分法建立了该机器人运动学正、逆运动学方程,通过数值计算验证了正、反解模型的正确性,并根据速度雅克比矩阵求得了避免机器人奇异性位形的几何条件。利用极限边界搜索法求解固定姿(180°,0°,90°),z=300mm时yoz工作空间截面为65674mm2能满足临床手术要求。通过求解垂直交叉弹簧式重力补偿机构力矩平衡方程,得到悬臂自重完全补偿与转角变量无关条件,并通过静态扭矩仿真实验和自重平衡性能定量实验,证明了垂直交叉弹簧式重力补偿机构能够实现悬臂在任意位置完全平衡,改善了驱动扭矩幅值波动,提高了近距离放射性治疗机器人操作稳定性。

摘要：针对W型压缩机动力学性能差的不足,提出了一种新的三星型压缩机的运动方案并进行了结构设计。解决了三星型压缩机结构设计中面临的如干涉、润滑、结构及装配工艺性等关键问题。所设计的三星型压缩机采用主副连杆机构和曲轴立式构造,具有动力学性能良好、润滑系统简单、轴向尺寸小且结构紧凑的特点。

摘要：如何将创新实践能力培养融入到高校教育中,是当今高校人才培养中的重要问题。学科竞赛是大学生创新实践能力培养的重要途径之一,激励机制是学科竞赛工作得以高效开展的基本保障。通过分析高校学科竞赛中高校、二级学院、指导教师、参赛学生4大参与者之间的激励与反馈关系,明确了激励框架,建立了具体可行的激励措施。通过激励措施实施前后的效果对比,验证了应用激励机制的必要性和有效性。