摘要：为贯彻落实国家卓越工程师教育培养计划,提高智能控制研究生课程教学质量,将案例教学引入到整个教学体系中.通过对倒立摆系统的智能控制策略分析和科研实践,结合智能控制理论教学要求,设计一种基于特征模型的灰预测黄金分割控制器教学案例,取得了良好的效果.既较好完成了智能控制教学大纲要求,也有效提高了学生解决和研究实际问题的能力.课堂教学效果表明,该案例教学作为一种教学辅助手段产生了有益的影响.

摘要：根据目前比较热门的迷宫机器人走迷宫问题,介绍了一种基于控制核心为STM32F407的迷宫机器人走迷宫的算法仿真设计.对于大部分现有迷宫算法不能保证迷宫机器人快速准确地找到指定目标的问题,提出了一种基于改进人工势场法与洪水算法结合的迷宫搜索规划算法.提出的算法增强了迷宫机器人对未知迷宫环境的判断与决策能力,能够准确地实现迷宫路径搜索与路径规划问题,提高搜索冲刺效率,保证了迷宫搜索的时效性与稳定性,实现性能更好的搜索冲刺算法.同时,算法简单容易实现,摆脱了一般算法用时长且执行复杂的缺点.通过数学建模与分析,将该算法应用于实际迷宫机器人实验平台,证明此算法的可行性与时效性.

摘要：将一致性理论应用到多智能小车的速度一致性控制中。首先分析了多智能小车速度一致性的采样、量化算法;然后基于此理论设计了智能小车控制系统,并利用模块化理念设计了Zig Bee无线通信、电机驱动、SD卡速度存储及速度显示等硬件模块,实现了多智能车速度一致性控制的采样、量化程序,以及多车间信息交互的通信协议等。实验结果表明:基于一致性理论的多智能小车实现了速度的一致性控制。

摘要：真随机数发生器(TRNG)作为芯片中重要的安全组件,在现代加密系统中扮演着越来越重要的角色。对于TRNG的设计,关键是需要熵提取器可以在恶劣的环境变化(如工艺波动、电压和温度(PVT))下稳定地生成熵值。基于Xilinx FPGA平台提出了一种基于环形振荡器的低成本,高效率真随机数发生器。TRNG一方面通过快速进位逻辑来提高熵提取的效率,另一方面通过优化电路结构和延迟,在以相对较低的资源开销情况下实现可观的吞吐量和随机性。TRNG分别在多块Xilinx Virtex6 FPGAs和Xilinx Spartan6 FPGAs上进行验证,实验数据测试结果表明,所提出的TRNG能够在广泛的PVT范围内表现出良好的鲁棒性,且生成的随机比特流不仅以相当高P值通过NIST SP800-22统计测试套件,而且可以通过最新的NIST SP800-90B测试。

摘要：三维芯片(3D-IC)通过硅通孔(TSV)技术来实现电路的垂直互连,延续了摩尔定律,但在制造、绑定等过程中,TSV容易引入各类缺陷。添加冗余TSV是解决该问题的有效方法之一,但TSV面积开销大、制造成本高。提出一种基于时分复用(TDMA)的TSV蜂窝结构容错设计方案,它基于时间对信号TSV进行复用。实验结果表明,与一维链式TDMA结构相比,蜂窝TDMA结构提高了30%的故障覆盖率,并且故障覆盖率随着蜂窝阵列的扩展持续提升。在64TSV阵列中,与一维TDMA结构相比,蜂窝拓扑结构的面积开销降低了10.4%。

摘要：在万物互联的物联网时代,云计算凭借超强的计算能力和存储能力提供了主流的大数据处理方案。随着5G的正式商用,面对5G+物联网呈爆炸式增长的终端设备以及低时延、低功耗的用户需求,基于云计算的大数据处理方案逐渐显露弊端。分布式的面向移动终端的大数据处理方案——移动边缘计算呼之欲出。本文通过对比云计算、边缘计算和移动边缘计算的概念和相关特征,引入移动边缘计算的定义及八大典型应用场景,进一步列举出移动边缘计算的发展历程。随后,归纳出移动边缘计算的几种国际标准模型以及框架设计的相关研究,结合移动边缘计算资源分配的关键问题进行梳理。最后,提出移动边缘计算的未来的研究方向和挑战。

摘要：24进制计时计数电路的设计在数字电子技术的学习中占有非常重要的地位,利用十六进制计数器74HC161的同步预置数端和异步清零端,分别采用同步时钟、异步时钟等不同的方法进行设计;并对设计过程中容易出错的部分进行了分析;同时借助于仿真软件Multisim12,把电路设计的仿真结果形象生动的展现给学生,有助于学生对任意进制计数器的构成方法的理解和学习.

摘要：手势识别是人机交互研究领域的一个重要分支,与人工提取图像特征的传统手势识别方法不同.设计一种基于卷积神经网络的手势识别方法,该方法使用包含3个卷积层、3个池化层、1个全连接层和1个Softmax回归层的卷积神经网络,自动地对手势样本进行特征提取、分类和迭代训练,提升了分类的准确性.实验结果表明,训练出的模型在测试集上的识别准确率可达到98.50%,并具有较强的鲁棒性.

摘要：全国大学生电子设计竞赛是大学生参与的重要科技活动之一。安徽工程大学电气工程学院在总结学生参加电子设计竞赛经验的基础上,完善了以项目化为核心的模拟电子技术课程教学体系,革新了以仿真计算和自制教学设备相融合的教学手段。实践表明,教学改革显著提升了教学质量、教学效果以及学生的工程实践能力,同时提高了学生在电子设计大赛中的成绩。

摘要：通过引入流强度并搜索全部流强度量测之间的不变关系,将大型分布式信息系统建模成一个不变网络,其中节点代表流强度量测,边代表不变关系.当系统发生故障时,会导致不变网络中与故障点相关的边发生中断,且由于故障会在监测数据中进行传播,从而导致多条边发生中断以及多个节点出现异常,加大了系统故障检测的难度.为此,设计了gRank+算法,根据节点测量的异常水平对不变网络中的节点进行排序,从而实现系统故障的快速检测.最后使用3组综合数据集通过准确率、召回率和增益值3个指标来验证gRank+算法的有效性和优越性.