摘要：本系统采用非接触法，使用CMOS摄像头OV3640模块采集图像，以ARM11开发板和Linux操作系统为开发平台，结合开源计算机视觉库OpenCV来加快运行速度和降低使用成本，采用QT编写代码设计了用户界面GUI，方便用户实时操作。实现了疲劳状况的检测和预警。

摘要：以"飞思卡尔"杯智能车大赛为研究背景,介绍了一种自动循迹智能车的硬件设计,研究采用MC9S12XS128MAL作为微控制器,利用CMOS数字摄像头采集路径信息,单片机获得传感器采集的路面信息和车速信息,经过计算分析后控制舵机转向,同时对直流电机进行调速,从而很好的实现智能车沿给定的黑色引导线快速平稳的行驶。

摘要：针对各类高压电器控制柜的带电、开关刀闸位置指示及温湿度等的实时监控,设计了一种基于单片机的开关柜智能控制器,它集断路器位置、开关状态、接地刀闸位置、高压带电闭锁及温度湿度检测等多功能于一体,并对其硬件电路和软件进行阐述。

摘要：采用STM32f103单片机为主控模块,设计了主要包含电参数测量模块、显示模块和电源模块等的单相用电器分析监测装置。通过单相双向功率/电能IC芯片CS5463测量负载工作时的瞬时电压、电流、有功功率以及功率因数等电参数,在此基础上利用主控模块中的算法程序,判断并显示单相用电器的种类和工作状态。

摘要：在互联网高速发展,大数据时代到来的背景下,高校学生党支部工作应顺应形势,与时俱进,拓宽工作思路,创新工作方法。"党员活动日"作为对"三会一课"制度的补充形式,其特点更趋于灵活和开放,不应局限于组织集中理论学习,也可以融合多种形式与内容来开展活动。然而,近些年来,学生党支部在开展和落实党员活动日制度过程中,大部分都是集中在理论学习与讨论,内容遵循传统,形式过于单一,对互联网的运用不够充分,不能满足当代大学生党员的发展需要。因此,在"互联网+党建"的模式下对"党员活动日"进行创新性设计与研究,有利于切实发挥其对大学生党员的教育管理作用。

摘要：为了在单柱液压机冲压过程中实现监测反馈信号,判断系统工作状态、修正控制动作等要求,设计了以PLC和MFC为核心的单柱液压机压力测量系统。PLC负责实现单柱液压机的冲压过程、压力上下限设定、压力信号采集处理、判断及显示等功能;上位机采用基于VC++6.0编程环境下的MFC类库进行开发,对系统的运行状态进行实时监控,并将采集到的数据存储在Excel中,实现了监、管、控一体化。

摘要：针对轮式移动机器人的轨迹跟踪问题,提出了一种基于自适应反演滑模技术的三维轨迹跟踪控制方法.首先,根据坐标变换理论,建立轮式移动机器人的动力学方程和位姿方程;其次,采用反演方法(Backstepping)设计切换函数,将反演控制方法与滑模控制方法相结合,设计一种自适应反演滑模控制器,实现了轮式移动机器人的三维轨迹跟踪控制;最后,数值仿真表明三维轨迹跟踪控制方法与传统的PID控制方法相比,具有更高的控制精度,同时在一定程度上削弱了传统滑模控制所固有的抖振.

摘要：为了解决数字水印的鲁棒性及个性化设计的问题,将计算机产生的罗曼编码全息图作为水印图像嵌入到原始图像之中.由于计算机产生的全息图不需要实际物体的存在,故水印设计者可以根据自己的想象制作出各种个性化的水印.此外,不可撕毁性是全息图特有的重要属性,因此用其作为水印图像应具有较好的鲁棒性.最后,各种模拟攻击测试实验表明该方法切实可行、鲁棒性较好.

摘要：针对汽车追尾事故带来的严重危害,设计了一种汽车智能防追尾控制系统。该系统利用角度传感技术、双目视觉测距及毫米波雷达测距技术对弯道和直道分别进行测距测速,并根据安全距离数学模型推算结果,运用模糊算法对汽车进行速度控制,从而有效地防止追尾的发生。最后通过Matlab的仿真结果证明了控制过程的正确性。该系统还利用Zigbee通信技术对高速和城市运行2种模式进行切换,从而提高了系统应用的灵活性和可靠性。

摘要：为了提高球杆系统小球位置的控制快速性和抗干扰性,设计了一种改进型自抗扰控制器(Active Disturbance Rejection Controller, ADRC)。对自抗扰控制器中非线性函数的性能进行了优化,设计了改进型自抗扰控制器的各组成部分。将改进型的自抗扰控制器应用于球杆系统的位置控制,分别对改进型ADRC与传统的ADRC、PID控制器进行了仿真实验,结果表明:改进型ADRC控制器比传统的ADRC、PID控制器有更好的抗干扰性和快速性。