摘要：为了解决目前盲盒识别装置内部结构复杂、成本高、识别率低等问题,以硬币探测为例,设计了一种基于STM32的智能盲盒识别装置.以STM32单片机为控制端,结合双电涡流式传感器检测模块、液晶显示模块、语音模块以及报警模块等部分组成系统.通过双电涡流传感器对多种硬币类型、组合进行识别,能够对多个硬币叠加类型、全方位硬币摆放类型识别,并具备硬币真伪判定功能,识别结果通过液晶显示屏显示、语音模块进行播报.经最终验证结果表明,设计的智能盲盒识别装置,具有识别率高、判断类型多样化等优点,具备很大的发展潜力与市场.

摘要：针对目前特殊人群监控存在的问题,设计了一种基于物联网的室内特殊人群监控系统,通过硬件设计搭建应用系统,软件实现采集与控制。相对于现有监控系统,不仅具有对老人、患者、行动不便等特殊人群的监控,还能够实现儿童、婴幼儿等小龄特殊人群的监控。系统具备血压心率、血氧、防摔倒、体温、红外、触觉、颜色识别、一氧化碳(CO)等检测功能,同时可以进行GPS+北斗双定位、摄像头采集、GSM通信等,能够实时对特殊人群状态进行远程监控,有效地降低了发生意外的风险。

摘要：针对六自由度串联机械臂在控制中存在的耦合和扰动等问题,本文提出一种基于改进型ADRC的六自由度串联机械臂控制策略。首先,建立六自由度串联机械臂的力矩电机的数学模型;其次,设计一种新型非线性函数,改进扩张状态观测器和非线性状态误差反馈,提高系统的控制性能;最后,对搭建的模型进行仿真实验。实验结果表明,与传统的自抗扰控制器相比,改进型ADRC控制器能更准确地估计未知扰动,有效地提高系统的响应速度和稳定性。

摘要：针对传统视觉SLAM算法在暗纹理环境下鲁棒性差、定位精度低的问题,本文给出了一种基于动态点线耦合的单目视觉惯性SLAM算法。设定提取线特征的动态阈值,提高线特征利用率,然后利用点与线特征位置的相似性,提取新的点线耦合特征,并构造点线耦合残差模型,用点线耦合残差来搜索点与线特征之间的关系,将点线耦合残差集成到后端滑动窗口优化中,用以构造最小化成本函数。将构造的算法在EuRoC公开数据集上进行仿真,实验结果表明,本文设计的算法比VINS-Mono算法和PL-VIO算法的定位误差降幅明显,有效地增强了系统的鲁棒性,提高了系统的定位精度。

摘要：为对系统有功功率进行双向调节,同时使二次侧直流母线电压保持稳定,并减小电力电子变压器(PET)二次侧母线的扰动对PET其他端口的性能所造成的影响,分析双有源桥(DAB)双向DC-DC变换器在改进扩展移相控制(EPS)下的工作模式和回流功率,设计了控制区域内零回流功率控制点。以系统功率平衡为目的,研究系统功率平衡控制策略,该策略将逆变器的功率引入DAB变换器,以减小DAB二次侧电压波动。在改进扩展移相控制下,系统负载功率从0kW突变至15kW时,二次侧母线电压最大变化约为30V,达到稳态过渡时间约为10ms;系统负载功率从15kW突变至10kW时,二次侧母线电压基本无变化;在一次侧母线电压发生突变时,二次侧母线电压无明显波动。

摘要：针对遥感图像目标检测中小目标检测精度低、目标密集和尺度形态多样等问题,在轻量化网络EfficientDet-D0目标检测算法的基础上,在加权双向特征金字塔网络(BiFPN)进行特征融合时加入小尺度以及高一级尺度的中间信息,对BiFPN网络进行重构,充分利用不同尺度信息,提高多尺度目标检测精度;同时在BiFPN中加入融合空洞卷积和快速归一化融合方法的特征增强模块,补强因特征图缩放所丢失的特征信息,进一步提高检测精度;另外,采用参数动态的Dynamic ReLU激活函数对原始网络中的参数静态的Swish激活函数进行改进。改进EfficientDet算法在不影响轻量化特点的前提下,对公开数据集Pascal VOC的目标检测平均精度均值(mAP)相较于原始算法提升11.9个百分点,亦优于其他目标检测算法。针对遥感图像数据集RSOD,通过Imgaug数据增强库对已有的936幅遥感图像数据集进行数据增广,利用改进模型进行迁移学习,未进行数据增广和增广后的目标检测结果分别为88.38%和96.78%,证明所提算法可以满足实际应用中对遥感图像目标的检测要求。

摘要：目前,可再生能源的不确定性、需求侧响应和多目标优化问题已成为微电网优化的主要研究课题.针对这些挑战,提出了一种考虑环境成本和需求响应的优化策略.使用燃料电池机组、热电联产机组、储能系统相结合的互补发电方式,以应对大量可再生能源并网的不确定性.以微电网经济成本和环境成本最小化为目标,采用激励补偿与分时定价相结合的需求响应方法对客户消费的电量进行建模,并根据时间组数据和不同时段的电量构建24 h弹性矩阵和激励补偿,进一步得到最优的电力负荷需求值.采用多目标粒子群优化算法和Pareto最优解理论对设计案例进行求解,仿真结果表明:当用户100%参与需求响应时,微电网的综合成本相对于用户未参与需求响应时降低了19.1%,污染气体总排放量降低了18.2%;考虑环境成本时,微电网的污染气体排放量相对于未考虑环境成本时降低了10.13%,证明了所提策略的有效性.

摘要：目前传统的同时定位与地图构建(SLAM)算法在动态场景下易出现难以完整标记潜在动态物体和无法准确判断动态物体运动状态等问题,影响相机位姿估计精度。为此,提出了一种基于实例分割与运动一致性约束的视觉SLAM(VSLAM)算法。通过设计一种ReT-encoder模块,引导模型关注并提取图像局部特征信息和全局特征信息,同时设计一种混合权重特征金字塔网络(FPN)模块,通过权重系数融合学习大物体特征和小物体特征,精确标记潜在动态物体区域。为进一步减少动态物体对SLAM系统定位精度的影响,通过位姿估计和偏转误差判断物体的运动状态并剔除动态物体。在公开数据集TUM和真实场景中进行验证,结果表明所提算法的平均绝对轨迹均方根误差与ORB-SLAM2、DS-SLAM和DynaSLAM算法相比,分别减少了95.23%、46.85%和15.88%。

摘要：超声波电动机作为控制系统的执行器,被广泛应用于精密制造的驱动设备中。首先,为选择的超声波电机控制系统建立了近似的时域数学模型,使用最小二乘方法辨识了该系统模型的参数;然后,设计了一种连续切换自适应滑模控制器,并应用于超声波电机系统的控制,给出了超声波电机控制系统的稳定性检测方法,以及所设计控制器的参数选择方法;最后,采用传统滑模控制方法和所设计的控制方法跟踪相同的位置信号,取得了较好的控制效果。结果表明,对于跟踪幅值为40mm的位置信号,在较小抖振的前提下,传统滑模控制方法的最大跟踪误差为0.896 5 mm,连续切换自适应滑模控制的最大跟踪误差为0.164 6 mm,且无抖振。

摘要：针对航空永磁同步发电机系统,提出一种改进型电压反馈弱磁控制策略。首先,分析基于电压反馈弱磁控制的回路设计方法以及稳定性问题。其次,提出改进型电压反馈弱磁控制方法,并进行系统稳定性分析。在该方法中,转矩电流的动态限幅值是基于弱磁区域所需的发电功率,而不是电流极限圆。同时,根据转矩电流限幅值的获取方式,将改进型电压反馈弱磁控制分为查表法和解析法。当定子铁心不饱和时,永磁发电机电磁转矩和转矩电流之间是线性关系,这两种形式的控制效果相同,但解析法具有计算简单、程序移植性强的优点。当定子铁心饱和时,永磁发电机电磁转矩和转矩电流之间的关系是非线性的,此时查找表法能够提升直流母线电压的稳态控制精度。最后,通过实验结果验证了所提弱磁控制方法的有效性。