摘要：灌溉用水占用水总量的比例较大,提高灌溉用水的利用率可节约大量的水资源。针对目前灌溉系统存在的灌溉用水利用率低、浪费人力和易灌溉过量等缺点,设计了一个智能灌溉系统。该系统将检测到的土壤湿度和设置土壤湿度下限进行比较,若检测值低于设置的下限值则直接灌溉一个灌溉周期,若高于下限值则利用构建的两级双层模糊控制器对灌溉时长进行决策,实现对灌溉用水量的智能控制。仿真结果表明,该系统能够根据作物所处生育期和灌溉时间点是否适宜自动调节灌溉时长,能够较好地满足作物的生长规律,对提高灌溉用水的利用率和作物产量有促进作用。

摘要：网络控制系统传输的数据量比较大,传统的周期触发机制存在很多缺点。本文基于稳定性条件,设计了事件触发机制控制器,构造了事件触发控制模型,分析了事件触发工作原理。仿真结果表明,事件触发控制系统的估计性能和周期触发控制系统的性能相同,而事件触发控制时间间隔小,在不影响数据包丢失的同时,能有效减少网络资源的使用,使传输过程更加高效。

摘要：混合式步进电机是一种高精度的高转矩低转速伺服电机,但电机参数的时变性会使步进电机在运行时出现失步。为此设计STM32处理器的混合式步进电机控制系统,采用模糊自适应PID控制算法对步进电机形成闭环控制,本文阐述了μC/OS-II嵌入式实时操作系统在STM32上的移植及应用。

摘要：设计一种工业智能摘挂牌控制系统,可实现对厂内电气设备的权限控制.设计主要包括中央控制模块、继电器模块、显示模块、读卡模块、网络模块、存储器和电源模块.该控制系统可以避免人为因素造成设备异常通电或启动,有效降低工厂安全生产事故发生概率.

摘要：电涡流式传感器是一款很经典的非接触式测量传感器。它具有灵敏度高,对使用环境抗干扰力强等优点,在很多行业都得到广泛的应用。本文介绍一种以STM32处理器为核心的电涡流传感器设计方案,可以将测量的数值直接显示出来,使得电涡流传感器更加数字化和智能化。

摘要：针对现有的小区车辆管理系统的不足,提出了一种基于有源RFID的小区车辆管理系统设计和实现方案。对系统的结构和基本工作原理以及系统的实现进行了具体的分析和详细的论述。该系统可以实现车辆出入小区的自动化控制,能很好的对小区车辆进行有效的管理。

摘要：在Matlab环境下对六自由度工业机器人进行运动学逆解研究,以ER7B-C10机器人为研究对象,使用D-H法进行各关节坐标系建立及参数设计,推导出正运动学方程。鉴于目前应用较为广泛的解析法求逆解仍然存在不足之处,运用几何法求解逆运动方程,在Matlab中利用Robotics Toolbox搭建仿真结构,直接调用Robotics Toolbox工具箱中ikine函数。由于迭代过程的收敛性导致验证过程中存在无解或少解的情况,因此对所求逆解的可靠性增加验证设计来证明几何法求逆解方法可行。对机器人模型在空间轨迹及各关节的位移、速度和加速度等内容进行了仿真分析,结果验证了ER7B-C10机器人运动的可行性,为后续分析机器人动力学、轨迹规划提供了运动学参考。

摘要：在卷烟梗丝BD干燥工艺中,对梗丝温度和含水率的精确控制是关键环节。根据烟厂客户需求和梗丝BD干燥工艺规范,分析PID控制算法,结合实际生产情况,设计实现满足企业现代化需求的PID控制程序。PLC通过调用新型PID控制程序可精确控制风机风门开度和热交换器蒸汽流量,从而实现梗丝快速干燥定型,提高梗丝填充能力和质量。开车后系统运行正常,满足实际工程需求。

摘要：针对当前电动汽车热失控预警准确率低、数据资源浪费严重、算法更新困难等问题,设计了一种智能车载网关。该网关具有边缘计算功能,配合云平台实现电池状态监控、数据云存储及预警算法更新和优化。同时为了摆脱热失控预警算法对多传感器组合的依赖,提出了一种基于大数据的SVM分类预警方法。理论分析和实验结果表明,该网关可以提升电池数据资源利用率,提高算法更新效率,所提预警算法准确率达到97%,且具有普遍适用性。

摘要：在消防过程中经常出现因水泵内水压突变而产生的水锤现象,造成管道、消防水带等消防设备的损坏,直接影响火场救援工作和造成消防人员人身伤害。针对此问题,设计了一种全自动压力平衡控制系统,利用可编程逻辑控制器(PLC)和文本显示器实现了对水泵出水压力的恒压控制与数据的实时监控、修改。运用于实际消防中不仅有助于提高现场灭火效率、缩短灭火时间、实现消防车的智能化操作,而且对保障消防人员安全和人民生命财产安全具有重要的现实意义。