摘要：现有弹道跟踪系统的反射镜偏转速度仅由弹丸出膛速度决定,跟踪过程中不能根据目标实际位置实时修正,为了解决该问题,设计了一种可基于目标位置实时修正反射镜偏转速度的弹道跟踪系统。系统采用仰角姿态拍摄方式扩大视场范围,提出基于背景运动补偿的目标跟踪算法,根据跟踪的弹丸运动位置与反射镜偏转角度之间的关系,构建出反射镜偏转模型。实验结果表明,所设计的系统能够根据弹丸在画面中的位置实时修正反射镜偏转速度,达到了让弹丸始终处于画面中心的目标。

摘要：针对单目3D目标检测算法中存在图像缺乏深度信息以及检测精度不佳的问题,提出一种联合实例深度的多尺度单目3D目标检测算法。首先,为了增强模型对不同尺度目标的处理能力,设计基于空洞卷积的多尺度感知模块,同时考虑到不同尺度特征图之间的不一致性,从空间和通道两个方向对包含多尺度信息的深度特征进行重新精炼。其次,为了使模型获得更好的3D感知,将实例深度信息作为辅助学习任务来增强3D目标的空间深度特征,并使用稀疏实例深度来监督该辅助任务。最后,在KITTI测试集以及评估集上对所提算法进行验证。实验结果表明,所提算法相较于基线算法在汽车类别的平均精度提升了5.27%,有效提升了单目3D目标检测算法的检测性能。

摘要：进化算法在各类电磁结构优化设计中有着广泛的应用,但由于需要在参数空间中进行随机搜索并仿真试探,优化效率普遍较低.针对这一问题,提出受限差分进化(Differential Evolution,DE)算法与Kriging代理模型相结合的电磁结构快速优化算法.算法根据参考设计结果建立圆柱管道空间,通过参数变换将进化区域限制在管道内部.Kriging模型学习管道内样本及其仿真数据,代替电磁仿真快速预测进化产生下一代种群的响应.相比整个参数空间,该算法DE寻优和Kriging学习的区域被显著减小,优化效率得到提升.通过一个波导双孔定向耦合器的优化设计,表明该方法的求解质量和收敛速度优于现有算法.

摘要：针对无监督行人重识别(person re-identification,ReID)中行人特征表达不充分以及聚类过程产生噪声标签的问题,提出一种联合特征细化和耐噪声对比学习的无监督ReID方法。首先,为丰富无标记的行人表征,设计了非局部通道细化模块(non-local channel refinement module,NCRM)对关键特征信息进行加权强化,其融合了非局部通道的重要特征来捕获无标记数据的类间区别表征,形成更具有鉴别度的特征描述符。其次,考虑到特征的充分表达,采用广义均值(generalized mean,GEM)池化自适应调整参数来增强不同细粒度区域信息的提取能力。再次,为了减轻噪声标签对网络的负面影响,设计了耐噪声的动态对比均衡(dynamic contrastive equilibrium,DCE)损失函数进行无监督联合学习。最终,在两个公共数据集上的实验结果验证了所提方法的有效性和先进性,mAP分别达到了83.1%和71.9%,优于其他先进方法。

摘要：各类电磁结构日趋复杂,设计自由度不断提升.传统优化算法需要对大量的参数组合进行全波仿真试探,设计效率普遍较低。针对这一问题,提出BK(blind Kriging)模型和差分进化相结合的电磁结构优化算法.相比普通Kriging模型,BK模型通过贝叶斯参数选择算法将影响性能的主要因子加入回归模型,提高对响应的预测精度;依据BK模型的预测结果从每代差分进化种群中选择最优个体执行电磁仿真。由于优化过程中大量的电磁计算转移到快速的BK模型,优化效率得到显著提升。通过一个圆波导多螺钉极化转换器的优化设计,表明该方法的求解质量和收敛速度优于现有算法。

摘要：针对网络控制系统,提出了一种基于特征模型的灰预测黄金分割控制器。首先,通过建立被控对象的二阶特征模型,以设计系统黄金分割控制器,并在反馈通道引入自适应灰预测器,根据控制系统实际输出误差值,自适应调整预测步长以提高系统控制性能;其次,详细推导了整个闭环系统的数学模型,并利用李雅普诺夫理论,推导出系统的稳定性条件,从而为网络环境下的系统控制提供了一种新思路;最后,通过仿真验证了本文所提方法的有效性与可行性。

摘要：针对可重构电池储能的运行特点,研究了一种基于可重构电池储能的微电网功率协调控制策略。首先,为了改善可重构电池的响应特性,设计了基于积分滑模控制的储能变换器控制系统。其次,将微电网运行状态划分为四种工作模式,在系统运行状态发生变化时,通过可重构电池储能的主动功率调节作用,使得微电网能够在不同工作模式下维持系统功率平衡,从而保证系统稳定运行。最后,通过搭建MATLAB/Simulink仿真模型,验证了所提策略的有效性。

摘要：为实时检测永磁同步直线电机(PMSLM)的速度和磁极位置以实现对PMSLM直接驱动系统的无传感器控制,基于滑模变结构控制理论,设计了一种新型高速滑模观测器,该滑模观测器利用Sigmoid函数作为控制律中的切换函数,能有效地消除滑模抖振和提高运算效率。仿真和实验结果表明,这种基于Sigmoid函数的滑模观测器能够高速、精确地估计电机速度和磁极位置,从而代替机械传感器实现高性能的PMSLM无速度传感器控制。

摘要：为了适应栅格地图向矢量地图转化的需求,提出一种彩色公路地图道路自动获取的结构元素方法.该方法包括2个关键步骤:第一步自动识别所有的区域像素并且将其全部置于白色;第二步通过完全消除区域中的文字、图标等噪声来获取道路.为了说明文中方法的有效性,将其应用到一大类彩色公路地图,并通过与已有方法的对比说明了其优越性.

摘要：为了适应栅格地图向矢量地图自动转换的需求,提出一种从彩色栅格公路交通地图自动提取道路的邻域方法.首先应用特征匹配法自动提取地图中县城的标识符号,并建立一个道路提取准则,从已提取的标识符号的邻域中识别道路,再利用道路或噪声的特征消除噪声和误识别的道路;然后通过大量的实验定性和定量地评价了该方法的有效性和优越性.与其他方法相比,文中方法效率高、对地理对象的颜色不敏感,可从多类彩色栅格公路交通地图图像中自动提取道路.