摘要：针对目前国内外Android市场上音乐播放软件存在的问题,本文根据用户多方面调查,对系统的功能及性能进行了需求分析。基于Android平台设计和开发了一个音乐播放客户端,对各个功能模块进行详细的设计与实现。重点对数据库、消息处理机制等核心技术及难点进行了研究。功能以及性能测试得到了满意的结果。用户体验好,响应快,播放界面简洁大方,具有较大的实用价值。

摘要：针对事件驱动马尔可夫型网络系统的输出反馈H_∞控制问题,通过构造包含事件驱动和量化输出信息的李雅普诺夫函数,采用Wirtinger’s不等式估计李雅普诺夫函数的弱无穷小算子的上界,从而获得事情驱动马尔可夫型网络闭环系统稳定性判据,并给出满足H_∞扰动抑制水平的输出反馈控制器设计方法,有效地克服了扰动给系统带来的影响。数值例子验证所提出的方法的有效性。

摘要：在手写阿拉伯数字识别系统中,传统手写数字识别算法准确率不高。基于LeNet-5卷积神经网络算法,提出一种轻量化的卷积神经网络算法。利用全局平均池化算法代替原有的全连接层降低算法训练参数的规模;利用RELU函数代替tanh函数作为激活函数、增加BN层等方法来加速网络模型的收敛速度。利用MNIST手写数据集设计了验证实验,实验表明,改进后的算法不但训练参数规模只有LeNet-5训练参数规模的1/3,而且相较于LeNet-5改进后的算法准确率上升了约0.4%。由此证明该算法具备较高的应用及推广价值。

摘要：启发式聚类算法具有收敛速度快、易实现等优点,但初始解敏感,严重影响了聚类算法的质量。针对这一问题,提出了一种烟花搜索导向的多路启发式聚类算法。该算法通过多次调用经典启发式聚类算法,产生多个局部最优解;在搜索空间中以多个局部最优解为搜索起点,采用烟花搜索进行多路搜索;基于信息熵浓度设计烟花选择算子确定搜索方向;再经过变异、映射、偏移算子变换局部最优中心点,以发现质量更好的搜索起点;直至算法收敛获得新的搜索起点;最终以新的搜索起点调用经典启发式聚类算法获得高质量聚类结果。实验结果表明,烟花搜索导向的多路启发式聚类算法在不同数据集上的聚类质量明显高于对比其他聚类算法的聚类质量。

摘要：针对智能车系统运行稳定性较差、速度较慢的问题,设计了一种基于线性CCD摄像头传感器的两轮直立光电导航智能车系统.首先,自主设计了各个智能车模块的电源稳压电路和电机H桥驱动电路,以保障硬件系统的稳定与可靠;在此基础上,采用互补滤波和清华滤波的方式来处理姿态检测传感器检测到的信号,实现智能车的直立平衡;最后,利用实例来验证该设计的有效性与可行性.

摘要：针对具有时变时滞的网络控制系统模型,设计一个事件触发条件.运用Lyapunov泛函和线性矩阵不等式知识进行稳定性分析,最后用一个数值例子进行Matlab仿真,验证了设计方法的有效性.

摘要：针对迷宫机器人走迷宫的要求,介绍了一种基于STM32F407和L6207双核四轮新型迷宫机器人系统的设计与实现。根据迷宫机器人在走迷宫过程中,单一微控制器无法满足迷宫机器人的频繁启动与制动,在此基础上引入L6207芯片,从而减轻了迷宫机器人在走迷宫时STM32F407的工作量。然后通过重新设置硬件,并对设计的主要模块做了详细介绍,主要包括微控制器、红外传感器、电源模块、电机控制等模块。软件模块采用中心算法结合洪水算法进行迷宫的搜索与冲刺。该算法简单,模块化容易移植,大大提高了迷宫机器人在时效性与稳定性方面的性能。

摘要：为了研究模糊PID控制在无线温湿度监控系统的实际运用,设计了基于模糊PID控制的无线温湿度监控系统。使用数字式传感器SHT11采集温湿度数据,通过无线收发器n RF905传输数据,采用模糊PID控制算法进行温湿度控制。通过原理分析和仿真,表明该系统非常稳定并且精确,可广泛的应用于各类温湿度控制场合。

摘要：为解决电动汽车车载DC/DC变换器存在效率低、稳定性差、电路及器件损耗高等问题,设计了一种高性能的车载DC/DC变换器,该变换器电路的拓扑结构包括全桥高频逆变电路、高频平面变压器、全波同步整流电路和LC滤波器电路。实验结果验证了该车载DC/DC变换器电路拓扑结构、器件选型、参数设计的正确性和可行性,与现有的部分车载DC/DC变换器相比,该变换器具有所占车身空间少、负荷轻和能耗低等特点。

摘要：传统的旋转高频信号注入方法存在位置识别不准确、系统延时长、计算复杂等缺点,IIR(无限冲激响应)数字滤波器可以解决这些问题。选用MATLAB中的Fda Tool(Filter Design and Analysis Tool)工具箱可以满足滤波器的设计需求,工具箱提供了具体的操作界面进行数字滤波器的设计,只需要输入需要的滤波器类型和滤波器的相关数值,就能够获得设计的数字滤波器,最后将滤波器输出到仿真中。改进的旋转高频信号注入方法可以优化滤波,利用IIR数字滤波器获得负相序电流信号,得到的电流信号误差最小。外差处理电流信号得到转子位置误差信号,减少了滤波器的使用,降低了系统的延时时间。最后,对系统进行线性相位补偿,使得估计的转子位置延迟最小。搭建了IPMSM无位置传感器矢量控制仿真,以此验证算法的有效性。仿真实验结果表明:通过IIR数字滤波器及线性相位补偿,在低速范围内能够准确估计转子的位置与速度,与传统高频信号注入法相比,其估计精度更高。