摘要：针对一类不确定性不满足匹配条件的具有时滞依赖不确定线性系统,研究了鲁棒H∞控制器的设计问题。基于线性矩阵不等式方法,通过构造合适的Lyapunov函数,给出了鲁棒H∞状态反馈控制器存在的充分条件,并通过求解相应的线性矩阵不等式完成了控制器的设计。仿真结果表明,所设计的控制器对所有容许的不确定性不仅使闭环系统渐近稳定,又能保证闭环系统满足一定的H∞性能指标,具有较好的抑制扰动的效果。

摘要：为了提高系统的性能,给出了基于FPGA的交流伺服系统功率主回路的设计方法,并对主回路中具体参数进行了计算,根据所设计的主回路对系统进行了仿真,仿真结果表明功率主回路的设计是可行的,基于FPGA的交流伺服系统具有良好的性能。

摘要：全桥逆变电源输出变压器存在直流偏磁,会对逆变电源和交流负载产生不利影响,必须消除偏磁来保障逆变电源可靠运行。针对偏磁问题,深入分析了偏磁产生的原因,在此基础上提出了解决方案。从算法改进角度考虑对偏磁的抑制,通过检测变压器原边电流的直流分量,反馈给控制器进行PI调节以减少偏磁。并且在设计变压器时加强对抗偏磁能力的设计。该方案已经成功应用于一台1KVA的电力逆变器中。最后通过实验验证了该方法的可行性与有效性,实验结果表明,该方案产生的正弦波质量高,直流分量消除效果明显。

摘要：在信号处理中,FFT占有很重要的位置,其运算时间影响整个系统的性能。传统的实现方法速度很慢,难以满足信号处理的实时性要求。针对这个问题,本文研究了基于FPGA芯片的FFT算法,把FFT算法对实时性的要求和FPGA芯片设计的灵活性结合起来,采用Alter公司的CycloneⅡ系列FPGA芯片EP2C35F672C8,用VHDL语言编程,最后分别使用Quartus Ⅱ和Matlab软件开发工具验证实现。

摘要：文章研制了一种基于ARM微控制器LPC2210与线阵CCD的在线动态测径仪,该测径仪采用CPLD(复杂可编程逻辑器件)控制器实现对线阵CCD时序脉冲的驱动;以ARM微控制器为测径仪的核心,实现图像信息的处理和对整个系统的控制,保证动态、实时、准确的测量线缆直径。文中介绍了该仪器的基本原理,详细给出了系统硬件方案和软件流程。

摘要：针对微型无刷直流电机无位置传感器控制的特点,充分利用C8051F单片机硬件资源,设计了以C8051F330芯片为核心的控制系统,给出了相应外围硬件电路和软件设计说明。此控制系统结构简单,运行可靠,调速性能良好,非常适合微型无刷直流电机的调速控制。

摘要：文章介绍了基于转子磁场定向的异步电机矢量控制系统的组成及其控制原理,推导了异步电机在二相静(?)-β坐标系下的数学模型。采用MATLAB/Simulink对控制系统进行了仿真建模与研究。仿真结果表明了该模型的合理性和有效性,为实际电机控制系统的设计和调试奠定了理论基础。

摘要：介绍了一种基于TMS320LF2407的电力谐波分析系统,通过在MATLAB环境下设计和仿真出面向电力系统应用的FIR数字带通滤波器,并移植到DSP中实现.利用DSP高速数据处理能力和丰富的外设将数据采集、滤波处理、存储显示、实时通讯等功能集于一体.实践证明,该系统既具有多功能、处理精度高的特点,同时支持基于虚拟仪器的图形化显示和CAN总线的网络化功能.可满足复杂的现场任务要求,更适合振动分析及机器故障的预知维修.

摘要：基于MATLAB、NS2、Visual C++,采用软件组件设计思想,设计并实现了网络控制系统实时仿真平台NCS-RS(NCS-RealTime Simulation).NCS-RS主要包括Simulink控制器/被控对象模块、MATLAB数据接口模块、Visual C++网络接口模块以及NS2网络仿真模块,既发挥了NS2的网络仿真优势,又利用了MATLAB强大的控制系统仿真功能,很好的实现了对网络控制系统的实时仿真.最后,在仿真平台上进行了倒立摆网络控制系统的仿真实验,并分析了时延对控制品质和稳定性的影响.

摘要：提出的网络化仪表的设计方法,主要包括网络控制器设计和监控管理软件设计,解决了传统仪表不能支持多点实时通信、不能远程维护和软件升级等问题。