摘要：针对传统的机构同构判定算法难以提供理想的求解结果的情况,笔者根据机构运动链的特性,将机构同构判定问题转化为一个可降次的旅行商问题(TSP问题),大大的降低了问题求解的难度,接着建立TSP问题的模型,然后应用提出的蚁群算法去求解这类机构同构判定问题,最后应用实例证明了该算法的有效性。

摘要：为促进软管饮料优质高产、安全卫生,研制出新型的全自动封闭式定容软管灌装封口机;阐述了设计方案和工作原理,包括灌装工艺过程和灌装工作机理,解决了研制过程中的一些技术关键问题,如设计方法、链轮设计、灌装嘴设计、双联空间凸轮设计,提高了机器的适应性和可靠性;该机适用于软管饮料灌装封口,具有节能高效、安全卫生等优点。

摘要：简单介绍了空间凸轮机构的概念及其设计过程;介绍了全自动灌装机中冲瓶机构的动作过程及凸轮机构在完成这一动作中所发挥的作用。应用数学分析的方法给出了空间凸轮机构中心轨迹的设计过程,并计算出曲线的中心轨迹参数。

摘要：为促进塑管饮料优质高产、安全卫生,基于全新原理设计出新型深注入内排气全自动料位塑管灌装封口机;介绍了该机总体方案设计和具体机构设计,阐明了灌装工序设计、灌装回路设计、动力传递设计、机构重要尺寸确定的设计原理以及灌装嘴部件、钳形封口部件、灌装阀部件、灌装座部件等设计方法,解决了研发过程中的一些技术关键问题,提高了机器的适应性和可靠性。

摘要：纸浆浓度超过6%后已经没有流动性,并含有大量的气体,不可以用离心泵进行输送。为了搞清中农纸浆输送装置流场的流体压力与流速分布,对中浓浆输送装置的结构进行设计,然后以未漂白芦苇浆等中浓浆为流动介质,对搅拌装置进行流场数值模拟。根据模拟的结果,对装置进行改进设计,试制样机,并做试验测试。测试结果显示:该装置的机械运动性能稳定。结合流态化装置的模拟结果可知:该装置的性能参数很好地满足了设计要求。笔者所研究的装置,可使流动性很差的中高浓纸浆流态化,同液体一样,可通过离心泵输送到所要求的高度或所需要的压力的地方。

摘要：为提高汽车无级变速器控制系统对外界负荷扰动和各种运行工况的自适应能力,设计了汽车无级变速器(CVT)的自适应模糊控制系统。确定了误差e和误差变化率·e的隶属度函数及其赋值表,同样确定了自适应调整系数K1及K2的隶属度函数和它们的赋值表,并建立了K1和K2的控制规则,由此通过模糊自适应控制算法计算了K1和K2的查询表。然后用实验台架对该控制系统进行了实验,实验过程是在估计e和·e值的情况下根据经验输入K1和K2的值后由实验输出控制特性曲线,针对不同的e和·e输入与之对应的K1和K2,从而得到多组特性曲线,由此分析了该控制系统的性能。从实验曲线可以看出,CVT电液伺服模糊自适应控制的自适应能力强,稳定性好,峰值时间小,鲁棒性强。

摘要：鉴于水下作业特殊环境,深水作业灵巧手驱动装置的选择较为慎重。电机驱动是最为常用的驱动方式之一,其控制方法和技术十分成熟,是水下作业灵巧手优先考虑的驱动方式,但密封问题严重制约着在水下工作应用。本文结合以往经验,对比常规密封设计,介绍了水下作业灵巧手关键部位动密封,对其作了深入的探讨,提出了磁密封在深水作业灵巧手上应用;根据灵巧手驱动电机设计与之相匹配的磁密封件,并计算和验证了相关设计参数,得出较为理想的工程实用结果。

摘要：在确保满足机械可靠性等性能要求前提下,为了改善机械制造工艺,降低制造成本,基于机构创新设计理论的研究基础和实际工程意义,研究了型面联接结构并开展了实际应用,针对洗衣机执行部分原来的花键联接结构,通过结构对比设计以及机械可靠性和制造成本分析,将原来的结构改进为方形型面联接,提高了所改进产品的市场竞争力.

摘要：为了解决装配过程反映强烈的洗衣机底座装防鼠板处通用性差,应用PDCA循环方法,找出导致洗衣机底座装防鼠板处给装配工艺带来复杂性的重要原因,是由于生产过程中不同底座的在该处的结构不同,不同机型有不同的要求,致使底座与防鼠板装配过程中的互换性差,为此,设计统一底座局部结构,提高底座的通用性,应对不同机型的要求,提高了产品的装配效率,体现了"系列化、标准化和通用化"的设计思想。

摘要：根据虚拟企业的运行特点,将多智能体技术引入到虚拟企业之中,把虚拟企业中具有不同功能的管理制造单元设计成独立的智能体,构建基于多智能体的虚拟企业框架,并借助多智能体系统开发平台JAFMAS来实现系统框架的运行.这一概念的提出,不仅符合虚拟企业的发展方向,还对多智能体技术的应用推广起到一定的促进作用.