摘要：机械臂的位置控制准确度有利于提高机械臂工作的可靠性,为了提高机械臂工作过程中对位置控制的平稳性、快速性、准确性和鲁棒性,设计了一种基于逆动力学的机械臂鲁棒位置控制方法。通过对机械臂的电机系统进行分析,获取电机系统的动力学函数。利用转矩到位置转换方法和反演滑模控制方法,设计了一种逆动力学控制器,通过将滑模控制方法与反演控制方法相结合,形成反演滑模控制方法,获取电机转矩控制函数,以提高系统的鲁棒性能。利用转矩到位置转换方法,将获取的电机转矩与电机的当前位置信息相结合,用以求取机械臂的位置控制量,以实现对机械臂的位置进行快速、稳定、准确的控制。利用Matlab/Simulink软件对所设计的机械臂位置控制方法进行了实验验证。验证结果表明:所设计方法不仅能够快速、稳定、准确地对机械臂的位置进行控制,而且设计方法还具有较强的鲁棒性能,能够适应多种激励信号产生位置控制信息。

摘要：课程改革以"能力培养为目标,项目化教学为载体"对"数字视频策划与制作"这门课的学习内容、教学模式、教学方法及考核方法等方面进行了阐述、规划和设计。课程融知识、能力、素质培养为一体,以数字视频策划与制作的实用技能为主要培养目标,同时关注对学生素质的培养,使学生能够胜任未来就业岗位的要求,激发学习兴趣。

摘要：调查并分析我院版面编辑与校对专业毕业生就业现状和问题,用以指导毕业就业工作。采取设计问卷调查表,择取426名毕业生,覆盖面达到90%,通过五年的跟踪调查,采用SPSS 19.0对其进行统计分析,结果显示:其差异性具有统计学意义(P<0.05)。从中也发现:学校在就业指导工作方面应加大力度并采取有效措施,形成全程跟踪就业指导和帮扶工作,促进学生真正就业。

摘要：城市公共租赁房要求兼顾规模和效益，规划设计必须使其具有完善的社会服务功能，满足低收入人群的生活要求，充分考虑使用者的生活感受。本文通过对合肥市包河工业区公共租赁住房规划设计的分析，探讨了公共租赁用房规划的设计原则，阐述了重视居民的需要。以期提供多样化设计，营造现代的、文明的、自然的、纯净的居住环境的设计思路。

摘要：研究了《鲁豫有约》、《春妮的周末时光》等电视谈话节目,解析了谈话场概念,提出了谈话场构建设想:选题方面重视新闻性,传播社会正能量,体现社会主义核心价值观;环境设置方面凸显轻松、愉悦;主持方面使用谈话技巧,运用语言、非语言智慧,达到话语主体双方有效沟通,从而深入挖掘嘉宾精神内质;编排方面系统设计,删除枝蔓,增添素材。

摘要：短文本分类是数据挖掘的一个重要方面,半监督学习可以有效的解决标签数据不足的问题。然而,短文本数据的稀疏性极大的限制了半监督学习算法的应用。因此本文提出一种基于特征扩展的半监督协同短文本分类方法。该方法能改善文本的稀疏性问题,实验结果表明,本文所提方法可以有效的提高已有半监督算法的分类精度。

摘要：利用MATLAB计算机技术,对纸箱抗压强度测试数据进行系统的分析、处理、计算,引入"小概率事件"检测测试数据服从正态分布要求,并利用理论与实践计算方法检测数据的可靠性.研究表明:数据区间值具有实践指导性.

摘要：生产性实习是职业教育培养人才的一个重要环节,对提高学生的职业能力和岗位适应性有着重要的意义,本文就包装技术专业学生如何开展校内生产实习、实习项目的设置及实习管理等方面进行探索和实践,学生通过校内生产性实习,有助于实践能力的培养和综合素质的提高。

摘要：中国传统的农田大棚灌溉存在的问题如机井分散、不便管理等,易导致水资源的浪费。对于大棚灌溉来说,土壤的温湿度的合理检测,以及对植物所需水分的精准灌溉,是大棚植物快速生长的关键。该系统是基于nRF24L01的智能大棚灌溉,利用传感器把采集到的信息通过信号调理电路传递给无线传输模块nRF24L01,无线传输模块把接收到的模拟信号通过A/D模块,将数据送到MCU(微控制器),MCU将数字信号通过12864显示屏显示。当农作物水分不足或者温湿度低于阈值时,系统通过传感器收集生态作物信息组建数据库,经平台处理和进行数据预警分析,通过电磁阀灌溉合理水量,从而实现对作物所需水分的最优化供给。

摘要：青少年的体质状况如何,与国家发展命运息息相关。在“健康中国”建设的背景下,如何增强青少年体质成为亟待解决的现实问题。推动体教融合高质量发展,就是要针对体教融合中存在的观念落后、制度缺位、环境缺失等问题,强化体育育人理念,树立全新的体育观,优化体教融合制度设计,强化体教融合要素整合,以营造良好的体教融合环境,引导学生多参与体育活动。