摘要：针对电机参数变化、外界扰动及建模误差等引起的模型不确定性,基于μ控制理论,尝试设计具有较强鲁棒性的直流伺服电机速度控制系统.首先通过引入虚拟不确定块等将系统鲁棒性能问题转化为鲁棒稳定性问题;然后依据干扰抑制理论,将直流伺服电机速度控制系统的设计转化为一般框架内的μ控制问题,并通过求解适当的加权函数使控制系统的性能满足设计要求;最后运用D-K迭代的μ合成算法求得17阶μ控制器,并运用Hankel奇异值及主导极点法予以简化.鲁棒性能分析及仿真结果表明:所设计的4阶μ控制器性能优异,对电机参数等的摄动具有较强的鲁棒性.

摘要：针对电机负载参数变化引起的模型不确定性,该文基于μ-合成控制理论,尝试设计具有较强鲁棒性的直流电机速度控制系统。首先依据干扰抑制原理,通过引入虚拟不确定块等将系统鲁棒性能问题转化为鲁棒稳定性问题,然后通过求解合适的权重矩阵使控制系统的性能满足设计要求;最后分别运用复数及混合μ-合成控制算法求得两种鲁棒控制器,并运用Hankel奇异值及动态性能空间方法予以简化。鲁棒性能分析及扰动抑制结果表明:所设计的两种控制器对电机负载的摄动均具有较强的鲁棒性,且对于标称值仅为实数的不确定闭环系统,采用D-G-K迭代混合μ-合成控制算法设计的鲁棒控制器对扰动具有明显更强的抑制效果。

摘要：由于学校、企业、学生三方利益出发点不同,近年来顶岗实习乱象频出,使这一教学形式备受争议。做好顶岗实习工作,需要各方先从观念转变、明确责任、利益维系等源头入手,适度将顶岗实习与就业"松绑",尝试同时段、分阶段或多时段、复合式实习模式,通过设立顶岗实习监控站、加强顶层设计等措施,由校企双方合作育人,抓好顶岗实习分阶段方案设计、过程管理和结果考核。

摘要：论述了虚拟仪器在机械振动测试领域中的重要作用,比较了传统仪器与虚拟仪器在使用性能方面的异同。以LabVIEW软件为基础,采用虚拟仪器技术,设计印刷机振动信号虚拟采集仿真实验平台,通过仿真平台得出印刷机齿轮在不同工况下的波形图,结合印刷机在不同齿轮工作状态下实时样张的抽取,分析了1年、5年、10年印刷机振动时域波谱图和印刷品网点再现质量,研究印刷机齿轮振动对印刷品质量的影响。结果表明:齿轮轻微振动时对印刷品影响不大;齿轮振动过大时,对印刷品质量产生严重影响,通过50倍放大镜可以发现印刷品网点发生变形和错位现象,同时印刷品出现了糊版、套印不准等印刷故障。