摘要：为使机器人轨迹便于分段处理 ,更好地用于实时控制 ,本文首次使用 Bezier曲线进行机器人轨迹规划 ;建立了机器人 Bezier轨迹时间最短优化模型 ,该优化模型包括关节角速度、加速度、加加速度及力矩四种约束 ;给出了优化计算方法。为说明本方法 ,文未给出了PU MA5 6 0机器人前三铰

摘要：本文以数控车床主轴箱为对象，对计算机辅助装配工艺设计系统进行了研究，提出了装配信息模型和装配生成。

摘要：对于给定连杆点两个位置及两连架杆对应转角和机架杆长等条件,综合铰链四杆机构的问题,以刚体位移矩阵为工具,用解析法分析了此问题有定解的条件,推导出了此问题的设计变量关系式,提出了解析设计步骤,并通过算例予以验证。

摘要：根据虚拟仪器软件系统的特点 ,论述了基于框架的虚拟仪器软件系统的实例表示方法和实例库的建造方法。在此基础上 ,提出了基于实例推理的虚拟仪器设计方法 ,该方法充分利用已有的虚拟仪器设计方案和组件资源 ,实现了虚拟仪器软件资源的重用 ,提高了虚拟仪器的设计效率。

摘要：运用软件工程学原理 ,利用面向对象技术 ,以AutoCAD2 0 0 0为开发平台 ,基于数据库与参数化图库 ,用AutoCAD2 0 0 0内嵌的面向对象编程语言VBA作为开发工具 ,SQL作为查询语言 。

摘要：在关节空间中对机器人B样条轨迹进行了时间最短优化计算 ,该优化问题模型包括关节角速度、角加速度、角加加速度及力矩四种约束 ,给出了优化计算方法 ,为说明本方法 ,文末给出了B样条轨迹优化算例。

摘要：对激光基准信标仪中所采用的液体摆角传感器的结构进行设计 ,分析其工作原理、放大电路。并通过实验 ,给出液体摆角传感器的输入—输出特性曲线。

摘要：变导程螺旋引纬机构是剑杆织机的一种新颖引纬机构。由于其导程可具有变化的曲线规律,所以要获得传动曲线规律的变化是简单可靠的。文章分析了变导程螺旋引纬机构的运动原理,并从最小二乘法曲线拟合原理出发,得到变导程螺旋曲线方程。从分析实例可见,根据给定条件设计的变导程螺旋传动能满足所提出的运动规律要求。

摘要：齿轮减速器在现代机械中应用极为广泛,但传统的设计方法已不能满足工业技术迅速发展的需要.分析了传统的齿轮减速器设计方法的不足,介绍了模块化设计理论及其主要特点,讲述了模块化设计在齿轮减速器中的应用.运用模块化设计不仅能使齿轮减速器具有很大适应性和灵活性,同时对提高齿轮减速器的传动质量,延长使用寿命都具有重要意义.

摘要：首先基于Willis定理提出了不完全齿轮机构的瞬心线附加板设计的一种新思路:使待设计的一对瞬心线附加板K、L开始接触后,其接触点的公法线与两轮中心线的交点由主动轮中心开始逐渐按传动比规律移到两轮的节点.但并不要求P点始终在o1o2上;接着运用微分几何原理给出了该对瞬心线附加板共轭轮廓线的求解方法步骤.