摘要：针对煤矿安全的重要性,设计了一种基于ARM7控制器的煤矿安全监控通信分站;该分站由传感器数据采集电路、集成CAN控制器的ARM7芯片、CAN接口电路组成;用移植入μC/OS-Ⅱ实时操作系统的ARM7微控制器处理传感器采集来的数据,并以CAN总线的方式与监控中心进行通信。

摘要：考虑传感器节点存在能量约束问题,研究了一类能量约束的网络控制系统滤波器设计方法。首先,利用贝努利序列搭建传感器节点不同能量级调用的情况,将系统建模为带有随机变量的闭环控制系统。在此基础上,以LMIs形式给出滤波误差系统随机稳定的条件。最后通过数值仿真验证了所提算法的有效性。

摘要：针对现有的单管换热测试实验台仅能满足某一物性制冷剂的测试,工况调节范围较小,仅能满足沸腾或者冷凝单一换热特性的特点,提出并设计了一款单管管内沸腾/冷凝换热试验台。并以R22为工质,在四种工况条件下对其进行了运行的性能实验。结果表明:本实验台可在较大工况范围内研究无油状态下不同物性制冷剂在不同管径或不同类型强化管管内的蒸发/冷凝换热特性;实验时随着制冷剂流量的增加,测试段压降均呈递增趋势,且1工况压降要比2工况高约20%,而3工况的压降仅仅稍高于4工况;随着制冷剂流量的增加,换热系数hr也是逐渐变大的,在相同质量流量下,1工况换热系数hr比2工况的高约10%,而3工况下换热系数hr仅仅稍高于4工况的。经误差分析得知,水侧换热系数hw、总传热系数K、制冷剂侧换热系数hr、压降△P最大相对误差分别为:0.5%、10.5%、10.9%、0.14%.

摘要：针对不确定的网络控制系统存在随机丢包和外部扰动信号等问题,设计一类H_(∞)滤波器,以提高控制系统鲁棒性.运用随机伯努利序列刻画传感器测量数据包丢失的数学模型,将滤波误差系统构建为含有随机不确定参数的闭环系统.通过Lyapunov函数和概率论推导出滤波误差系统稳定性条件,并给出滤波器参数矩阵求解的方法.仿真示例表明所设计H_(∞)滤波器的可行性.

摘要：针对网络控制系统存在随机丢包和信道约束等问题,研究一类H_(∞)滤波器设计方法。首先,引入随机伯努利序列建立传感器数据包丢失模型,运用两个独立事件描述网络信道约束的特征,并将滤波误差系统等效为含有两个子系统的离散切换系统。然后,通过Lyapunov函数和离散切换系统理论推导出滤波误差系统稳定性的判据,并给出滤波器参数矩阵求解的方法。最后,数值仿真阐述所设计H_(∞)滤波器的有效性。

摘要：以H桥逆变器的输入电容为研究对象,采用基波等效分析法推导了通过输入电容的电流,给出了输入电压纹波的解析式及最小输入电容的设计算式。最后,完成了1台34.5 kV·A的H桥逆变器样机的设计,设计电压纹波系数为5%,输入电容采用3个15 000μF/400 V的铝电解电容并联实现。样机满载稳定运行,实测纹波电压系数为4.32%,电容表面的平均温升为10.8℃。实验结果验证了所提出的设计方法的有效性。

摘要：运用PRO/E软件建立轧机三维模型,并借助于ANSYS有限元软件,分析轧机的变形参数。优化后的轧机具有一定可靠性,轧机最大位移为0.049 mm,最大应力3.181 MPa,刚度高,弹性变形小。

摘要：低温氦透平系统中温度是重要的参数,设计模糊自适应PID控制器对温度进行优化控制,以S7-300 PLC为核心,给出了PLC的硬件参数配置,设计STEP7程序,利用WinCC组态软件绘制监控界面.在STEP7中对程序进行调试,与组态软件连接,实现了系统中温度的自动控制.

摘要：鉴于网络控制系统存在随机时延和参数不确定问题,设计了一类H_(∞)滤波器。首先,引入Bernoulli序列构建多通道随机时延模型,运用变量分解法分离系数矩阵的不确定项。然后,基于增广向量技术描述差异时延的滤波误差系统,运用Lyapunov理论定量分析H_(∞)性能指标,并寻得使滤波器存在的充分条件。最后,通过求解一组滤波器参数验证了所提算法的有效性。

摘要：设计一种隧道内轨道式故障机动车移动装置,主要部件包括承重轨道、电动小车、双轮小车、减速机、卷筒、吊钩等,同时给出具体的轨道式故障机动车移动装置设计方案。与现有技术相比,该隧道内轨道式故障机动车移动装置结构简单,加工成本低廉,可以快速疏通交通,节约时间。