摘要：当前新能源汽车发展迅速,此类汽车的平台化设计已逐渐成为热点研究之一,为此,针对新能源商用车的车架设计展开深入研究。首先从新能源汽车背景入手,明确其发展设计现状,然后从应力荷载分析、车架截面与优化、传动系统等方面设计车架,并构建有限元分析模型,以期减少设计修改,为相关设计工作与人员提供有效参考。

摘要：离合器控制是影响自动变速器换挡平顺性的重要因素,传统的控制方法难以对自动离合器这种大滞后、非线性系统进行精确的控制。综合考虑将换挡平顺性和发动机稳定运转等因素作为系统约束,以换挡时间最短、滑磨功和冲击度最小作为设计目标,设计了基于模型预测控制(MPC)算法的自动离合器结合控制器。通过仿真和实车试验验证,与模糊逻辑控制算法相比,模型预测控制算法能有效地降低换挡过程中的冲击度和滑磨功,提升了换挡品质。

摘要：为提高智能驾驶汽车在自适应巡航行驶工况下的各项性能,设计了一种基于模型预测控制(MPC)算法的多目标自适应巡航控制(Adaptive Cruise Control)系统。该系统为分层式的控制结构,首先建立系统纵向控制模型,并在模型预测控制算法下综合考虑纵向控制时智能驾驶车辆的安全性、舒适性、燃油经济性及纵向跟车性能,同时满足相应的目标函数及实际约束。接下来,采用模糊PID控制算法来实现实际加速度与目标加速度的逼近。经试验验证,所提纵向控制算法可以实现较好的控制效果,为智能驾驶纵向控制系统的开发提供了参考。

摘要：本文设计了一种将神经元自适应PID控制和PID控制相结合的双层控制器,上层控制采用PID控制,计算离合器的接合速度;下层控制采用神经元自适应PID控制,计算液压元件的控制油压。仿真结果表明,该双层控制与传统PID控制相比,换挡过程中产生的冲击和滑磨均有较大程度的降低,提高了换挡过程的平顺性。