摘要：为了提高机械臂的运动准确性,以改善机械臂的工作效率,设计了一种用于机械臂运动轨迹控制的双生成对抗网络。首先,对机械臂的结构进行了分析,根据机械臂的结构特点建立了机械臂的坐标系,在该坐标系上,通过机械臂各关节点的变换矩阵,求取了机械臂的运动学方程;然后,将机械臂末端执行器的位置向量、关节速度等信息与编码器相结合,以获取双向生成性对抗网络,并在双向生成性对抗网络的基础上,设计了双生成对抗网络,以对机械臂的运动轨迹进行控制;最后,利用所提方法与干扰观测器方法对机械臂的运动轨迹进行控制测试。测试结果显示,所提方法的控制准确度比干扰观测器方法的控制准确度提高了40.13%,而且所提方法控制机械臂运动过程中,出现的波动也比干扰观测器方法的控制过程要小。说明所提方法不仅能较为准确地控制机械臂运动,而且控制过程较为平稳,有助于提高机械臂的工作效率。

摘要：目前我国市场上在售的小户型使用的新风设备价格昂贵,且这些设备都存在通风量不足的缺点。为了实现小户型室内空气高效过滤,利用SolidWorks软件设计了一个适用于小户型的微型通风装置,它可以有效地引入新风,确保引入的新风是干净的。对空调冷热负荷的影响进行了计算,确保该装置提供给室内的通风量不会超过空调负荷的承受范围,并进行净化效果评估。结果表明,该装置对于净化室内的颗粒物浓度和二氧化碳浓度有着积极的作用,同时对于降低室内其他污染气体浓度也有着积极的作用。

摘要：针对工作面产生粉尘的情况,基于旋转射流理论的分析,对液压支架喷雾降尘喷嘴的性能进行优化设计,提出了采用精细陶瓷材料,切向注入、固定导叶加旋的组合喷嘴结构设计方案。通过在工作面的工业性试验证明,该方案降低了粉尘浓度,改善了影响矿工身体健康和矿井安全的工作环境。

摘要：在输送带综合保护系统中所使用的传感器,由于煤矿井底含有爆炸性气体和煤尘,环境相对恶劣,传感器经常发生故障而影响整个系统的可靠性。对输送带综合保护装置中使用的几种传感器进行优化设计,使传感器灵敏度更高,性能更加可靠,系统性能更加稳定。

摘要：以矿井移动变电站高压侧漏电保护为研究对象,详细分析了矿井移动变电站高压侧保护器的硬件构成,采用PLC微主控器件,运用CAN总线和以太网进行辅助控制的新控制方法。采用模块化的程序设计思路,简化设计过程。通过现场实验研究表明:系统整体性能优良、操作简便,运行稳定,能达到目前对煤矿移动变电站综合保护的能力,对降低煤矿瓦斯事故具有保障作用。

摘要：针对煤矿井下主排水系统设计中主排水泵台数多、供电电压高、输出功率大、启动电流大、运行工况复杂、停车时对设备产生冲击等情况,对井下主排水系统进行技术改造,使用QBGIB0/6000R防爆型高压软启动器对排水泵电动机进行降压启动,利用PLC技术实现煤矿井下主排水系统的自动控制,达到节约电能目的。通过改造,主排水系统运行良好,节能效果明显,具有很好的经济与社会效益。

摘要：在分析无刷直流电机数学模型的基础上,利用Matlab中的Simulink对无刷直流电机进行建模,并在此基础上进行了双闭环调速系统仿真。仿真结果表明,此种建模方法具有快速、实用的优点,能较好地模拟无刷直流电机的运行;而且对BLDCM的实际调速系统设计有较高的指导意义。

摘要：把矿井提升机产生的无功功率作为无功发生源和谐波源,分析了瞬时功率理论中的广义电流最小化原理,将矿井提升机定子电流分解为有功分量和无功分量,计算出有功功率继而得到无功功率。运用广义电流最小化原理补偿,实现对无功功率的控制。设计了广义电流最小化原理系统仿真模型,对广义电流最小化原理补偿方案进行仿真验证,实验结果表明:补偿方案提高了系统的功率因数。

摘要：通过对卡环受力的分析和计算,明确了弹性挡圈从缸口飞出的内在原因,提出可行的解决方案及设计改进措施;通过对立柱中缸的受力分析和计算,以及对液压控制回路和使用现场情况的分析,找出中缸鼓胀变形失效的原因,并对关键零件设定控制项,对液压控制回路提出合理的改进措施。

摘要：《史记》是伟大的历史著作,也是传记文学名著。司马迁运用《春秋》笔法,在实录历史人物和事件的基础上,运用多种写作技巧,成功地塑造了众多个性各异的人物形象。《史记》在写人艺术上取得了重大成就,为后代文学创作,特别是小说的创作积累了丰富的经验,因而成为历代历史学家和文学家学习的典范。