摘要：为提高ZWP-80型雾炮风机的降尘性能,解决有效射程短、覆盖面积小和降尘效果差等问题,使用ANSYS中的Fluent模块对雾炮工作过程进行仿真,得到了雾炮内部和外部流场的流动状态以及相应的数据。基于仿真结果,对雾炮风机的风筒出口直径和风筒长度进行优化改进和参数匹配。利用单因素实验和正交实验确定ZWP-80型雾炮最佳的结构参数优化方案和最佳设计方案,提高其降尘性能。

摘要：为提高FSAE赛车的操纵稳定性及极限侧倾加速度,提出一种基于目标侧倾角刚度的赛车双横臂悬架刚度计算方法。通过设定赛车的目标侧倾角刚度,确定了赛车单位侧倾加速度下的轮荷转移量和前后悬架侧倾角刚度的分配,并推导出前后悬架的稳定杆刚度。建立ADAMS/Car悬架模型,以最小化整车侧倾时的轮荷转移量为目标,采用隔代映射遗传算法对车轮定位参数、悬架刚度随车轮上下跳动的变化曲线进行求解。仿真和实车验证结果均表明,相比未设定目标侧倾角刚度进行悬架刚度计算,该方法可更有效地减小赛车的侧倾轮荷转移,提高赛车在极限工况下的侧倾加速度和操纵稳定性。

摘要：针对单腿自由度为二的四足机器人单腿运动范围小的问题,对腿部结构进行改进,增加了横滚髋关节以扩大运动范围;通过SolidWorks设计四足机器人三维结构并用ANSYS进行有限元分析,对四足机器人大腿、小腿结构进行优化,验证了设计零件满足受力要求;利用D-H法建立运动学模型,对单腿进行正、逆运动学的理论计算及验证;通过MATLAB的机器人工具箱分析了工作空间并进行轨迹规划,获取了关节角度变化数据,验证了此四足机器人腿部结构设计的有效性和可行性。

摘要：有砟轨道道砟嵌入对路基服役性能具有显著影响。基于此设计上层为道砟、下层为路基土的单元试样,通过室内动三轴试验和离散元法(discrete element method,简称DEM)数值仿真研究了动荷载作用下道砟嵌入路基土的宏观变形行为和局部变形特征。研究结果表明:在动荷载作用下,道砟与路基土之间仅通过接触面上有限数量的离散接触传递应力,随动应力幅值增加,道砟嵌入深度也不断增加,嵌入深度与动应力呈指数函数变化。道砟嵌入路基土变形过程分为局部挤压阶段、剪切带形成阶段及剪切带发展阶段,道砟嵌入会使得道砟−路基土接触界面的土样孔隙率显著增加,同时也会使得接触界面发生显著的侧向变形。孔隙率较高的饱和试样在较低的动应力作用下会发生翻浆冒泥现象,道砟嵌入导致的路基面孔隙率升高是既有路线发生翻浆冒泥的重要原因,防治翻浆冒泥需重点防止道砟嵌入导致的土样局部孔隙率升高。该研究成果可加深对道砟嵌入现象以及由此引发的路基表层变形行为的认识。

摘要：制备9组不同粒径组合的铝粉和硼粉高能燃烧剂,利用红外热成像、水下爆炸、爆速测量与扫描电镜实验等方法,探究了粒径差异对高能燃烧剂能量特性的影响。结果表明:铝粉粒径1μm与硼粉粒径500 nm组合时,燃烧峰值温度最高,达到1310.9℃。在该粒径组合下,水下爆炸的峰值压力亦达到最大,为0.476 MPa。此外,该粒径组合还实现了最高爆速,为431 m/s。电镜扫描发现,由1μm铝粉、500 nm硼粉与硝酸钾制成的高能燃烧剂经过超声震荡后整体分散比较均匀,但存在些许团聚现象。研究结果有助于优化高能燃烧剂的配方设计。

摘要：为减少超高性能混凝土(UHPC)的河砂用量,改善其压缩破坏特性,本研究通过设计四因素四水平正交试验,分析了机制砂、橡胶颗粒、水胶比和钢纤维在不同水平状态下对UHPC流动性和抗压强度的影响,获得了综合性能最佳的优选组,并探究了橡胶-机制砂UHPC的压缩破坏能量演化特征。结果表明:1)在各因素中,对UHPC拌合物的流动性和抗压强度影响最大的因素分别为水胶比和钢纤维,随着水胶比增加,UHPC的流动性显著增加,而抗压强度与钢纤维掺量之间为正效应;2)当橡胶和机制砂替代河砂掺量分别10%和40%(橡胶为等体积替代河砂,机制砂为等质量替代河砂,相当于节约了50%的河砂)时,试件抗压强度仍达到118.5 MPa;3)从破坏形态和能量演化看,钢纤维和橡胶颗粒混掺后UHPC表现出脆-延转换力学特征,优选组UHPC在达到应力峰值时较对照组保持了较好的完整度。

摘要：为了实现五指灵巧手对多种物体稳定抓取的目的,针对灵巧手结构复杂、成本高等问题,提出了一种基于蜗轮蜗杆驱动的手指侧摆方案,设计了一种以腱绳作为传动方案的仿人型五指灵巧手,具有驱动简单、质量轻、成本低等优点;利用D-H法建立了灵巧手指的运动学模型;且利用MATLAB的机器人工具箱,分析了手指的工作空间;利用ADAMS软件创建五指灵巧手的虚拟模型,分析了此单腱欠驱动灵巧手设计的有效性和抓取可行性。

摘要：应用化学专业实验是为应用化学专业学生开设的一门必修的专业实验课程,其目的是培养学生发现、分析和解决问题的能力,并为学生开展本科毕业设计打下一定的基础。结合安徽理工大学化工与爆破学院应化专业多年来的实验教学实践,引入“铜催化的水相不对称Henry反应”在应用化学专业实验教学中的探索,同时向学生讲解无水无氧操作、薄层色谱、柱层析、核磁共振波谱、高效液相色谱的专业知识,提高应化专业实验教学质量,提升学生的基本实验技能,培养学生的创新意识与实践能力。

摘要：硼纳米材料有硬度和熔点高、密度低的特点,在高温器件、轻质增强填料等领域应用广泛.种类繁多的硼纳米材料可以成为与其他现有纳米材料、分子、原子或离子结合的基底材料,以设计和创造具有特定功能和特性的新材料.首先介绍了硼纳米材料的研究进展,包括硼团簇、硼纳米线、硼纳米管、硼纳米带和硼纳米片;其次,以硼氮和硼磷材料为例,综述了两种二元含硼纳米材料的研究进展;最后,展望了硼、硼氮及硼磷纳米材料的未来研究方向,为该领域的研究提供启发.

摘要：第六届高校城市地下空间工程专业大学生模型设计竞赛的主题为大跨度地下空间工程的设计与建造,要求使用白卡纸制作模型,具有足够的承载力和抗变形能力,且质量尽可能小.该文以安徽理工大学参赛作品为例,从材料力学性能、概念设计、理论计算、数值优化、制作工艺等方面,对模型结构进行了优化分析,最终完成模型加载试验,在承受满载20 kg时,模型结构沉降量仅为5.40 mm.模型设计竞赛作为培养大学生创新与动手能力的重要科技实践活动,是课堂教学的有益补充与延伸.