摘要：运用基于估计的模块化设计思想,研究了受方差不确定Wiener噪声干扰的参数严格反馈非线性系统对已知信号的自适应跟踪问题.构造控制Lyapunov函数,设计了具有鲁棒稳定特性的输入状态稳定控制器,确保系统满足控制器-辨识器分离.对不确定方差采用自适应方式处理.根据无源性理论,设计无源辨识器模块,给出了参数自适应律,确保系统误差的有界性,使跟踪误差在概率意义下收敛.

摘要：为进一步增加大规模风电并网无功补偿容量和解决电压稳定性问题,提出一种基于模块化多电平变换器的静止无功发生器(MMC-STATCOM)。传统的基于前馈解耦的双闭环PI控制器具有整定参数多且复杂,解耦不充分,抗干扰能力差等缺点。研究将内模原理引入到MMC-STATCOM控制系统中,设计解耦控制算法并给出解耦控制模型。内模原理的应用不仅可实现单一参数整定,而且可保留双闭环PI控制器优点。基于内模原理的MMC-STATCOM控制策略能够迅速补偿风电场的无功需要,与传统双闭环控制器相比,具有更好优良性能,系统鲁棒性好,控制精度高,动态响应快。

摘要：提出了一种基于无线传感网络的实验室安防系统设计.通过ZigBee实现无线组网,实时收集并记录温度,湿度,烟雾,防盗等传感器的信号,保存至日志数据库以供查询.管理者任何时间都可以通过手机实时监控实验室.当有异常情况发生时,实时通过互联网将信息发送至管理者的手机.实现了实验室的智能管理,远程监控,自动报警功能,并具有很好的扩展性与移植性.

摘要：当前市场上销售的电风扇只能手动设置转速.如果电风扇开启状态下使用者进入睡眠状态,随着环境的变化,轻则导致睡眠不适,重则使人生病感冒.针对电风扇的这些缺点,提出了一种基于体感温度的自动调整转速的智能风扇系统.系统通过传感器获取环境数据(温度、相对湿度),根据体感温度的舒适度模型,通过环境数据计算出人体舒适所需要的风速,根据风速控制单片机输出PWM,利用PWM来实现控制风扇电机的转速,以达到自动、实时调整风扇转速的效果.