摘要：为实现农机装备的自动转向,采用直流电机经过齿轮减速器力矩放大后驱动全液压转向器的方法,设计一款高度集成的农机自动转向集成装置系统,包括自动转向控制结构、控制器电路及其车轮转向精确伺服控制算法,控制器采用飞思卡尔车规级芯片,并考虑在农机在未点火发动状态下的不安全转向情况,使得控制逻辑更加安全可靠。通过Matlab建立农机前轮的电控转向液压模型,开展不同转向角度信号的仿真试验,验证本文控制算法的响应特性。将自动转向集成装置安装在高地隙植保机器人上开展田间实车试验,试验结果表明,车轮转角控制误差小于0.2°,超调量小于2%,±20°转向最快响应时间为1.3 s,自动转向控制系统控制效果良好,能够满足常见农机的自动转向。

摘要：为实现有机肥撒施机撒肥量的精准调节,实时监控撒肥作业情况,设计基于FPGA的有机肥撒施机控制系统。以FPGA芯片为控制核心,利用转速、位移传感器采集数据,通过液压系统控制输肥链板转速、挡肥板开口高度,研究T-S模糊神经网络控制算法,实现撒肥量的精准控制。设计控制系统操作界面,通过触控显示屏可设置作业参数,显示作业速度、作业面积、撒肥量、转速、堵塞报警等。集成多个监控装置,向机手实时显示撒肥作业情况和肥料箱内情况。试验表明,该控制系统可有效监控撒肥作业情况,撒肥量控制偏差小于10.0%,人机交互好,系统稳定性高。

摘要：设计的整地播种机成功地解决了播种机使用过程中出现的壅土、缠草、带种三大难题 ,可一次性完成旋耕、播种。

摘要：水泵自动检测技术是利用计算机控制各执行元件，使水泵按一定的规律运行，并应用传感器和自动检测仪表检测出水泵水力性能参数之间的关系，从而对水泵的性能作出评价。随着计算机技术水平的不断提高可通过检测系统软件功能的增强，省去部分传感器的二次显示仪表，使系统硬件结构简化、性能更稳定。

摘要：通过对平模直辊颗粒饲料机压辊及模板的运动进行分析,针对压辊与模板磨损不均匀的问题,对颗粒饲料压制机结构上存在的缺陷和不足提出改进措施。改进后,机具的磨损大大减轻机具,提高了机具的使用效益,降低了用户的使用成本。

摘要：该机是适应小型手扶拖拉机功率小的特点而设计配套的机具。它成功地解决了其它型号的播种机在使用过程出现拥土、缠草、带种的三大难题 ,可一次性完成旋耕、播种。

摘要：根据小麦、玉米等农作物的种植特点,研发了2BFM-14/7型免耕施肥播种机。介绍了该机的工作原理、主要技术参数、主要特点,阐述了该机的总体结构和主要工作部件的设计。

摘要：碎土器是耕耙犁的主要工作部件之一，其设计的合理性直接影响到整机的工作性能和作业质量。近几年来，我所研制的１ＬＢＦ－４０型（与小四轮拖拉机配套）和１ＬＢＦ－２０型（与手扶拖拉机配套）两种耕耙犁已通过省级鉴定，并已批量生产和使用。此两种机型采用同种碎土器...

摘要：WL45N农用多功能小型履带式液压挖掘机除具有同类挖掘机可用于土方工程施工的各种用途外,在挖掘机设计中结合我国"三农"特殊要求对相关部位进行了较大地改进,同时配备了多种附属装置,可使其在农作物收获季节是一台谷物联合收获机;在春季还可作为一台用于树木栽种的挖坑机;换上集禾叉又具有将各种农作物秸秆、圆木和水泥管等堆积、装车功能,其变形机是一台性能优异(可原地回转360°)的装载机;另外在抗旱、排涝中还是一台可移动的泵站。该机各项性能指标均达到行业标准,目前已获得安徽省农机推广许可,同时可享受国家农机购机补贴。因此,该产品具有良好的市场前景。